[实用新型]一种四工位分度盘树脂检测送料装置

说明书

本实用新型公开了一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架、电机和分度盘，它还包括分度平台筛选机构和树脂料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽、支架底座、提升气缸、推轴安装板、提升推轴、提升滑道、桌面定位机构和位置传感器。采用了这种结构后，能够可对树脂重量进行评估，对注塑产品对树脂要求较高的场合有很高的适用性。上料推板、下料推板等皆为可交换部件，能够根据需要进行更换，从而适应不同尺寸的树脂料自动化检测。

技术领域

本实用新型涉及一种四工位分度盘树脂检测送料装置。

背景技术

现有的塑封压机所用的树脂料是通过人工将树脂料放入树脂料料架中，同时也是人工目测检验的方式对树脂料进行大致的检验。半导体塑封行业对于树脂洁净程度要求颇高，所以人为投放树脂偶尔会将异物粘附在树脂上带入模具中，且人工目检的方式对于过检树脂的质量也有所影响。同时人工参与的情况自动化程度不高，对于人工工作强度也有所加大。因此想到利用四工位分度盘配合振动盘对树脂进行输送，通过振动盘的料斗下面的脉冲电磁铁使料斗沿垂直方向振动，料斗内的树脂在沿螺旋轨道上升直到将树脂送到振动盘出料口，树脂从出料口落到分度盘上传送至下一个工序的集成块进行密封。但是在整个送料过程无法进行检测，难以判别不合格料且无法判别是否发生卡料，这样难以保证质量且加工效率低，难以满足芯片塑封行业对树脂质量要求较高的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有分度树脂阵列装置无法对树脂料进行自动化判别，难以保证质量且加工效率低，无法满足高自动化的要求的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种四工位分度盘树脂检测送料装置，包括机架、电机和分度盘，它还包括分度平台筛选机构和树脂料提升机构，所述分度平台筛选机构包括上料模块、树脂料定位装置、称重模块、不合格品剔除模块和下料模块，所述树脂料定位装置固定连接在分度盘上，所述上料模块、称重模块和不合格品剔除模块均布在分度盘圆周上，所述树脂料提升机构包括提升定位槽、支架底座、提升气缸、推轴安装板、提升推轴、提升滑道、桌面定位机构、位置传感器和提升传感器；

所述上料模块包括上料气缸、上料推板和上料传感器，所述上料气缸的活塞杆与上料推板固定连接，上料传感器设置在上料推板附近；

所述称重模块包括底部称重支撑块和称重传感器，所述称重传感器与机架固定连接，所述底部称重支撑块设置在称重传感器的上方并与其固定连接；

所述不合格品剔除模块包括剔料气缸和底部支撑滑块，所述剔料气缸设置在机架上且剔料气缸的活塞杆与底部支撑滑块固定连接；

所述下料模块包括下料气缸、下料推板，所述的下料气缸设置在机架上且下料气缸的活塞杆与下料推板固定连接；

所述提升定位槽与机架固定连接，提升传感器固定在提升定位槽侧面，所述提升气缸设置在支架底座上，提升气缸与推轴安装板的一侧传动连接，所述提升推轴与推轴安装板的另一侧连接，所述提升滑道的底部与提升定位槽连接，所述提升推轴与提升滑道活动连接，所述的桌面定位机构与提升滑道的顶部连接，所述位置传感器设置在桌面定位机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的上料模块还包括上料导向槽，所述上料导向槽固定在机架上，所述上料气缸连接在上料导向槽旁并安装在机架上，所述上料传感器设置在上料导向槽侧面，所述上料推板与上料导向槽活动连接，所述不合格品剔除模块还包括落料滑道、不合格品盒和落料传感器，所述落料滑道和不合格品盒位于底部支撑滑块下方，所述的落料滑道的一侧朝向不合格品盒上方，落料传感器位于落料滑道侧面。