[实用新型]PCB放板机的放板装置有效

专利信息
申请号: 201821815178.1 申请日: 2018-11-06
公开(公告)号: CN208979682U 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 陈金华;徐在光 申请(专利权)人: 大江南电子科技(昆山)有限公司
主分类号: B65G23/24 分类号: B65G23/24;B65G47/91
代理公司: 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 代理人: 周雅卿
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 传送带 放板装置 横移机构 放板机 本实用新型 抓取机构 吸盘组 抓取 工作效率 工作行程 连接传动 皮带压板 上料机构 抬起机构 一端连接 张紧装置 传动带 横移架 同步轮 工位 流转 皮带
【权利要求书】:

1.一种PCB放板机的放板装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架的中部设有传送带(2),所述传送带的上方设有放板装置(4);

所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42),所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413),所述同步轮和张紧装置设于所述机架,所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414),所述同步轮带动所述同步带运转,所述横移架设于横移导柱(415),所述横移架能够沿所述横移导柱滑动,且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向,所述同步带连接有同步带压板(416),所述同步带压板能够随所述同步带运动,所述同步带压板固定连接于所述横移架;

所述同步轮连接于伺服电机(417),所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123),所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴,且所述张紧轮能够绕其轴线旋转,所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124),两个所述轮轴支架平行设置,两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125),两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241),所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内,且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动;所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242),且另一端具有通孔(41243),所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔,并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴,通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置;所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126),所述导向轴穿过所述通孔,且能于所述通孔内滑动;

所述抓取机构连接于所述横移架,且能够随所述横移架移动,所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422),所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212),所述抬起气缸安装于所述横移架,所述连接滑架连接于所述抬起气缸,所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动,所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架,且能沿所述连接滑架滑动;所述连接滑架设有吸盘调节机构(423),所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231),所述丝杆步进电机设于所述连接滑架,一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232),通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动。

2.根据权利要求1所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述横移架包括架体(4131),所述架体设有直线滑块(4132),所述直线滑连接于所述横移导柱,且能沿所述横移导柱滑动。

3.根据权利要求2所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述抬起机构包括气缸箱(4213),所述气缸箱连接于所述架体,所述抬起气缸设于所述气缸箱内。

4.根据权利要求3所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述气缸箱和所述连接滑架之间设有两个直线导柱(4214),所述导柱与所述抬起气缸的活塞杆平行设置,且分别位于所述活塞杆的两侧。

5.根据权利要求4所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述抬起气缸和所述连接滑架之间设有用于收纳废油的接油盘(42124),所述抬起气缸的活塞杆和所述直线导柱皆位于所述接油盘的区域内。

6.根据权利要求1所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述张紧螺栓穿套有反力弹簧(4127),所述反力弹簧的一端抵至所述张紧轮轴,另一端抵至所述条形槽的侧壁,所述反力弹簧为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述张紧轮通过两个轴承可转动安装于所述张紧轮轴。

8.根据权利要求1所述的PCB放板机的放板装置,其特征在于:所述连接滑架包括支撑型材(42121)、分别设于所述支撑型材两侧的两根光轴(42122)和设于所述吸盘组的调整滑块(42123),所述支撑型材固定连接于所述抬起气缸的活塞杆,所述光轴与所述支撑型材平行设置,所述调整滑块连接于所述光轴,且能沿所述光轴滑动。

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