[实用新型]PCB放板机的放板装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB放板机的放板装置，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置，所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组。本实用新型的放板机具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种放板机的放板装置。

背景技术

目前，PCB加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，其中放板机主要用于PCB制造行业各制程前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，现有技术中，放板机的横移机构都是使用气缸直接驱动，而此时若需要较长的横移行程，气缸就需要选型较长的型号，成本高且占地较大；而且针对不同规格大小的PCB，用于抓取的吸盘组都是手动调节其大小，效率不高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB放板机的放板装置，具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种PCB放板机的放板装置，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的上方设有放板装置；

所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架；

所述同步轮连接于伺服电机，所述张紧装置包括张紧轮、张紧轮轴和张紧螺栓，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔，且另一端具有通孔，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动；

所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组，所述抬起机构包括抬起气缸和连接滑架，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动。

进一步地说，所述横移架包括架体，所述架体设有直线滑块，所述直线滑连接于所述横移导柱，且能沿所述横移导柱滑动。

进一步地说，所述抬起机构包括气缸箱，所述气缸箱连接于所述架体，所述抬起气缸设于所述气缸箱内。

进一步地说，所述气缸箱和所述连接滑架之间设有两个直线导柱，所述导柱与所述抬起气缸的活塞杆平行设置，且分别位于所述活塞杆的两侧。