[实用新型]一种防爆型机器人的自动充电站

权利要求书

1.一种防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，包括防爆开关(1)、防爆电机(2)、防爆卷帘门控制箱(3)、防爆插座(4)、防爆断路器(5)、防爆箱A(6)、防爆灯(7)、防爆箱B(8)、充电机导向装置(9)、防爆控制按钮(10)和充电房(11)；所述防爆断路器(5)输入端连接着220V电源，输出端连接着防爆箱B(8)的输入端；所述防爆箱B(8)的输出端连接着防爆开关(1)、防爆箱A(6)和充电机导向装置(9)上无线充电机的输入端；所述防爆开关(1)的输出端连接着防爆灯(7)的输入端；所述防爆电机(2)安装在充电房(11)的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降；所述防爆卷帘门控制箱(3)包括防爆控制按钮(10)；所述防爆卷帘门控制箱(3)的输出端连接防爆电机(2)的输入端；所述防爆插座(4)用来提供备用电源。

2.根据权利要求1所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述防爆断路器(5)安装在防爆箱B(8)的上端，用来控制防爆箱A(6)的通断。

3.根据权利要求1所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述防爆箱A(6)安装在防爆箱B(8)的左侧；所述防爆箱A(6)内部安装了防爆基站，提供无线覆盖。

4.根据权利要求1所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述防爆灯(7)安装在充电房(11)内顶部，为充电站提供照明。

5.根据权利要求1所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述防爆箱B(8)安装在充电房(11)的侧面墙上；所述防爆箱B(8)内部安装了电压转换器，将220V的电源转换为48V，从而提供给防爆开关(1)、无线充电机和防爆箱A(6)。

6.根据权利要求1所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述防爆控制按钮(10)用来控制防爆电机(2)的开启与关断，从而进一步控制卷帘门的自动升降。

7.根据权利要求1所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述充电机导向装置(9)包括无线充电发射装置和无线充电接收装置；所述无线充电发射装置包括安装板(9-1)，所述安装板(9-1)通过弹性缓冲机构连接有第一安装支架(9-4)，在所述第一安装支架(9-4)上安装有导轨(9-2)，所述导轨(9-2)上通过滑块(9-5)安装有充电机(9-3)；所述无线充电接收装置包括第二安装支架(9-11)，在所述第二安装支架(9-11)上固定设置有用以无线接收来自充电机(9-3)电能的受电端(9-10)；充电机导向装置(9)的无线充电发射装置安装在防爆箱A(6)和防爆箱B(8)的下端，无线充电接收装置安装在机器人本体上。

8.根据权利要求7所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括螺母(9-8)、螺栓(9-9)以及套设在螺栓(9-9)上的弹簧(9-6)；安装板(9-1)与第一安装支架(9-4)分别通过螺母(9-8)和螺栓(9-9)连接；所述弹簧(9-6)的一端顶住安装板(9-1)，另一端顶住第一安装支架(9-4)；所述充电机(9-3)内设置有温度开关；所述充电机(9-3)内部浇封有全环氧树脂。

9.根据权利要求7所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述第一安装支架(9-4)的两侧固定连接有导向支架(9-7)；所述第二安装支架(9-11)的两侧固定连接有导向板(9-13)；所述导向板(9-13)能够直接卡入导向支架(9-7)中，并驱使滑块(9-5)带着充电机(9-3)沿导轨(9-2)移动，使充电机(9-3)和受电端(9-10)对准从而充电；所述第二安装支架(9-11)上还安装有避免太阳暴晒电源的遮阳罩(9-12)。

10.根据权利要求9所述防爆型机器人的自动充电站，其特征在于，所述遮阳罩(9-12)安装在受电端(9-10)的上方。