[实用新型]一种防爆型机器人的自动充电站

说明书

本实用新型涉及一种防爆型机器人自动充电站，包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插销4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。与现有的自动充电站相比较，该充电站的所有装置均采用了防爆技术，解决了目前现有的机器人充电站不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级，T1～T4组爆炸性混合物的危险场所。从而一种防爆型机器人自动充电站不仅能提供机器人的非接触式充电装置，更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响，并且具有防爆、防水、防尘和防油技术，适用于机器人的自动充电站。

技术领域

本实用新型属于无线充电技术领域，涉及无线充电设备，尤其涉及一种防爆型机器人的自动充电站。

背景技术

目前，随着移动机器人的应用越来越广泛，人们对于机器人能长期值守，延长续航时间等功能的要求越来越高，则需要机器人能够实现自主充电。使机器人能在完成任务之后回到充电站自行充电，以保障下次的续航时间。那么，自动充电站的发展对于机器人的发展尤为重要。

巡检机器人是工程应用中，工程设备或设施自动检测不可缺少的机器人设备，在石油天然气行业中也不例外。但是现有的机器人充电站中的无线充电的充电范围比较小，且灵活性和充电效率较低，也不能广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级，T1～T4组爆炸性混合物的危险场所。因此，需要有一种克服现有问题的具有实用性的防爆型机器人的自动充电站。

实用新型内容

为了克服目前现有的机器人充电站中的无线充电的充电范围比较小，且灵活性和充电效率较低，也不能广泛适用于环境中含有属于 IIA、IIB级，T1～T4组爆炸性混合物的危险场所。本实用新型的目的在于提供一种防爆型机器人的自动充电站，与现有的自动充电站相比较，该充电站的所有装置均采用了防爆技术，从而不仅能提供机器人的非接触式充电装置，更克服了充电距离和负载变化对系统性能的影响，并且具有防爆、防水、防尘和防油技术，适用于机器人的自动充电站。

本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型的防爆型机器人的自动充电站，包括防爆开关、防爆电机、防爆卷帘门控制箱、防爆插座、防爆断路器、防爆箱A、防爆灯、防爆箱B、充电机导向装置、防爆控制按钮和充电房；所述防爆断路器输入端连接着V电源，输出端连接着防爆箱B的输入端；所述防爆箱B的输出端连接着防爆开关、防爆箱A和充电机导向装置上无线充电机的输入端；所述防爆开关的输出端连接着防爆灯的输入端；所述防爆电机安装在充电房的卷帘门下面用以控制卷帘门的升降；所述防爆卷帘门控制箱包括防爆控制按钮；所述防爆卷帘门控制箱的输出端连接防爆电机的输入端；所述防爆插座用来提供备用电源。

进一步，上述防爆断路器安装在防爆箱B的上端，用来控制防爆箱A的通断。

进一步，上述防爆箱A安装在防爆箱B的左侧；所述防爆箱A 内部安装了防爆基站，提供无线覆盖。

进一步，上述防爆灯安装在充电房内顶部，为充电站提供照明。

进一步，上述防爆箱B安装在充电房的侧面墙上；所述防爆箱B 内部安装了电压转换器，将V的电源转换为V，从而提供给防爆开关、无线充电机和防爆箱A。

进一步，上述防爆控制按钮用来控制防爆电机的开启与关断，从而进一步控制卷帘门的自动升降。

进一步，上述充电机导向装置包括无线充电发射装置和无线充电接收装置；所述无线充电发射装置包括安装板，所述安装板-通过弹性缓冲机构连接有第一安装支架，在所述第一安装支架上安装有导轨，所述导轨上通过滑块安装有充电机；所述无线充电接收装置包括第二安装支架，在所述第二安装支架-上固定设置有用以无线接收来自充电机电能的受电端；充电机导向装置的无线充电发射装置安装在防爆箱A和防爆箱B的下端，无线充电接收装置安装在机器人本体上。