[实用新型]一种新型驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种新型驱动轮，包括机座、内转子电机、轮毂和胶轮，还包括用于连接内转子电机和轮毂的齿轮组，所述内转子电机包括定子和转子，所述定子安装在机座中腔内，所述转子套设在定子内部，所述齿轮组包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一斜齿轮压装于转子的转轴上，其齿轮与第二斜齿轮的齿轮相齿合，所述第二斜齿轮的中部设有槽孔，所述第一直齿轮的非齿轮端安装于槽孔内，其齿轮与第二直齿轮的齿轮相齿合，所述第二直齿轮固定在轮毂的内侧壁上，所述内转子电机驱动齿轮组带动轮毂转动，本实用新型通过设置齿轮组，可以减少噪音，传递较大负荷，同时胶轮亦可正反转，可原地360°驱动。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮技术领域，尤其涉及一种新型驱动轮。

背景技术

现有的驱动轮，使用的是高性能磁钢的无刷直流电机，用在电动车等运输工具上，速度大于10m/s的场合，但在防护等级高、大负重(单轮负重360kg)、大转矩、低转速(5m/s左右)、小体积、转弯半径小(小于轮毂直径)的工作环境下，该类高性能磁钢无刷直流电机与驱动轮的结合方式并不能有效适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型驱动轮，通过设置齿轮组传动，可以减少噪音，传递较大负荷，同时胶轮亦可正反转，可原地360°驱动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型驱动轮，包括机座、内转子电机、轮毂和胶轮，所述内转子电机设置在机座上，所述轮毂可旋转的套设在机座上，所述胶轮固定在轮毂上，本新型驱动轮还包括用于连接内转子电机和轮毂的齿轮组，所述内转子电机包括定子和转子，所述定子安装在机座中腔内，所述转子套设在定子内部，所述齿轮组包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一斜齿轮压装于转子的转轴上，其齿轮与第二斜齿轮的齿轮相齿合，所述第二斜齿轮的中部设有槽孔，所述第一直齿轮的非齿轮端安装于槽孔内，其齿轮与第二直齿轮的齿轮相齿合，所述第二直齿轮固定在轮毂的内侧壁上，所述内转子电机驱动齿轮组带动轮毂转动。

作为进一步的优化，所述内转子电机上设有端盖组件，所述端盖组件包括端盖本体和密封盖，所述端盖本体的周身侧壁上设有多个碳刷孔，所述内转子电机的碳刷组件插入碳刷孔内，所述密封盖盖紧碳刷孔将端盖本体密封。

作为进一步的优化，所述碳刷孔的个数为四个。

作为进一步的优化，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均为斜齿圆柱渐开线外齿轮。

作为进一步的优化，所述第一斜齿轮具有26齿，所述第二斜齿轮具有113齿。

作为进一步的优化，所述第一直齿轮具有14齿，所述第二直齿轮具有112齿。

作为进一步的优化，所述机座呈倒L型，且为一体化铝合金压铸结构。

作为进一步的优化，所述轮毂通过螺钉与胶轮装配。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.设置齿轮组传动，整体可将转矩放大100倍以上，转速控制在5m/s，第一斜齿轮和第二斜齿轮为斜齿圆柱外齿轮，可减少噪音，传递较大负荷，第二直齿轮位于轮毂上，轮毂一物二用，结构紧凑有效减小体积；

2.采用全密封结构，防水防尘，免维护产品可用在较恶劣的环境，碳刷组件的更换方式操作方便，可延长整体使用寿命；

3.机座为一体化铝合金压铸结构，受力部分无螺纹连接，提高驱动轮结构的整体性。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图。

图2为本实用新型的轴向剖面示意图。

图3为本实用新型齿轮组的结构图。

图4为本实用新型端盖本体的结构图。