[实用新型]一种可携带式软体康复手指装置

权利要求书

1.一种可携带式软体康复手指装置，其特征在于，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；

气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；

微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；

单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；

控制器，用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。

2.如权利要求1所述的可携带式软体康复手指装置，其特征在于，包括一个十字接头，所述的十字接头具有四个接口，其中一个接口通过管道与微型气泵的出气口相连，另外三个接口与软体手指本体的入气口、单向阀的入气口、气压传感器的入气口相连。

3.如权利要求1所述的可携带式软体康复手指装置，其特征在于，所述微型气泵的电源接口通过继电器I与电源正负极相连接；所述控制器控制继电器I的开关，继而控制微型气泵的工作与停止。

4.如权利要求1所述的可携带式软体康复手指装置，其特征在于，所述的单向阀通过继电器II与电源相连接,通过控制器控制继电器II的开关，继而控制单向阀的开通与截止。

5.如权利要求1所述的可携带式软体康复手指装置，其特征在于，所述的软体手指本体包括两层，内层采用软体弹性材料制成，外层为限制应变层。

6.如权利要求1所述的可携带式软体康复手指装置，其特征在于，述的软体手指本体包括五个手指腔体，在相邻的手指腔体之间留有空间。

7.如权利要求1所述的可携带式软体康复手指装置，其特征在于，所述的控制器采用单片机。