[实用新型]一种可携带式软体康复手指装置

说明书

本实用新型公开了一种可携带式软体康复手指装置，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；单向阀，用于控制是否对软体手指本体内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；控制器；用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。

技术领域

本实用新型公开了一种可携带式软体康复手指装置。

背景技术

气动软体手指是近年来新兴的手指康复装置，因其具有结构简单、舒适性好、安全系数高等诸多优点，已成为各大科研院所研究的热门。目前已存在的软体手指大多通过比例阀、电磁阀来实现气压的充放气速度调节，以实现对软体手指的主动控制。该种电气控制方法虽能实现对软体手指的有效控制，但存在结构复杂、控制方式繁琐、便携程度低和价格昂贵等缺点。此外，目前的软体手指也普遍存在弯曲幅度低、不能提供为患者提供大角度的康复训练范围的缺点。上述缺点已成严重制约软体康复手指在医疗领域实际应用的重要因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有软体手指存在的结构复杂、控制方式繁琐、便携程度低和价格昂贵的缺点，提出了一种可携带式软体康复手指装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可携带式软体康复手指装置，包括软体手指本体、微型气泵、单向阀、气压传感器和控制器；

气压传感器，用于检测软体手指本体内腔的气压大小，并将检测的气压大小实时传送给控制器；

微型气泵，用于向软体手指本体的内腔进行充气，以驱动软体手指本体进行弯曲，带动人体手指进行康复训练；

单向阀，用于控制是否对软体手指内腔的气体进行放气，以使软体手指恢复到初始状态；

控制器，用于接收气压传感器传送的气压数据，并根据检测气压与期望气压的差值，对微型气泵和单向控制阀进行实时的开关控制。

进一步的，所述的可携带式软体康复手指装置包括一个十字接头，所述的十字接头具有四个接口，其中一个接口通过管道与微型气泵的出气口相连，另外三个接口与软体手指本体的入气口、单向阀的入气口、气压传感器的入气口相连。

进一步的，所述微型气泵的电源接口通过继电器I与电源正负极相连接；所述控制器控制继电器I的开关，继而控制微型气泵的工作与停止。

进一步的，所述的单向阀通过继电器II与电源相连接,通过控制器控制继电器II的开关，继而控制单向阀的开通与截止。

进一步的，所述的软体手指本体包括两层，内层采用软体弹性材料制成，外层为限制应变层；所述的限制应变层用于限制本体在充气后不产生膨胀变形。

进一步的，所述的软体手指本体包括五个手指腔体，在相邻的手指腔体之间留有空间，与整体式结构相比，该设计方案可增大软体手指的弯曲幅度，为患者手指提供大范围训练空间。

进一步的，所述的控制器采用单片机，选择单片机的原因是，其体积小，控制精确度高，方便携带。

进一步，本实用新型所用的气泵为微型气泵，具有尺寸小、价格便宜、易于控制。

进一步的，所述的可携带式软体康复手指装置的控制方法，如下：

在控制器中预设软体手指最大工作气压；

微型气泵工作，单向阀截止；

气压传感器实时监测软体手指本体内腔气压大小，并将数据返回给控制器；