[实用新型]物料尺寸重量测量设备

权利要求书

1.物料尺寸重量测量设备，其特征在于，包括：

上料机构；

测量机构，所述测量机构设置在所述上料机构的下游位置，所述测量机构包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；所述尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，所述尺寸测量载台的侧部设有厚度测量装置；所述称重载台上设置有称重模块；

X轴输送机构，所述X轴输送机构包括用于将所述物料从所述上料机构上移送到所述尺寸测量载台和所述称重载台上的X轴机械手；

分档收料机构，所述分档收料机构设置在所述测量机构的下游位置，所述分档收料机构包括转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒，所述转盘上设有用于将所述物料由所述测量机构上移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

2.根据权利要求1所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述上料机构包括用于输送载有所述物料的料盘的Y轴输送带，所述Y轴输送带的终端设有X轴输送带，所述测量机构设置在所述X轴输送带的下游位置；

所述Y轴输送带的上方设有用于将所述料盘上的所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴输送机构。

3.根据权利要求2所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述Y轴输送机构包括横跨在所述Y轴输送带上方并能够沿Y轴方向滑动的安装板，所述安装板上设置有用于确定所述料盘内物料位置的物料定位装置，所述安装板上还安装有根据所述物料定位装置的信号拾取所述物料并将所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴机械手。

4.根据权利要求3所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述物料定位装置为相机，所述物料定位装置安装在所述安装板端部的上方，所述安装板上对应所述物料定位装置的位置设有透视孔。

5.根据权利要求2所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述Y轴输送带的终端衔接有用于回收空料盘的料盘回收装置，所述X轴输送带位于所述Y轴输送带和所述料盘回收装置的上方。

6.根据权利要求2所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述测量装置还包括设置在所述尺寸测量载台与所述称重载台之间的两个过渡载台；所述X轴机械手设有四个，四个所述X轴机械手同时拾取所述X轴输送带、所述尺寸测量载台及两个所述过渡载台上的所述物料，并将四个所述物料分别放置到所述尺寸测量载台、两所述过渡载台及所述称重载台上。

7.根据权利要求1所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述尺寸测量载台为透明载台，所述尺寸测量载台的下方设有与所述平面尺寸测量装置相对的下光源，所述尺寸测量载台的侧部设有与所述厚度测量装置相对的侧光源。

8.根据权利要求1所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述转盘上方安装有固定板；所述收料机械手包括沿所述转盘周向安装的多个收料吸嘴，及安装在所述固定板上的在所述收料吸嘴拾取和放下所述物料时下移所述收料吸嘴的收料下压装置；所述称重载台上安装有用于将称重后的所述物料推送到所述收料吸嘴下方的推料装置；所述集料盒的开口端设有用于接收所述收料吸嘴运送来的所述物料的物料放置平台，所述集料盒的开口端还设有用于将所述物料放置平台上的所述物料推进所述集料盒内的物料推送装置。

9.根据权利要求8所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述收料吸嘴包括中空的内轴，所述内轴的上端设有气管接头，所述内轴的下端设有吸嘴，所述内轴的外侧滑动套设有外轴，所述内轴位于所述外轴内的部位为上细下粗的阶梯结构，所述外轴的上下开口为分别与所述内轴的阶梯结构相适配的小口和大口，所述内轴较细的部位套设有内弹性件，所述内轴的上端设有用于防止所述内轴向下脱出所述外轴的内轴限位块；所述外轴的下端滑动套设有衬套，所述衬套固定安装在所述转盘上，所述外轴的上端设有径向伸出的边沿，位于所述边沿与所述衬套之间的所述外轴上套设有外弹性件，所述外轴的下端设有用于防止所述外轴向上脱出所述衬套的外轴限位块。

10.根据权利要求8所述的物料尺寸重量测量设备，其特征在于，所述集料盒的开口端还设有物料定位块，所述物料放置平台位于所述物料定位块与所述物料推送装置之间；所述物料定位块包括垂直设置的物料定位部和离型纸压紧部，所述离型纸压紧部滑动设置在所述集料盒的底部，所述离型纸压紧部的下方固定有与所述集料盒的底部形状尺寸相适配的用于承托所述物料的离型纸，所述离型纸的一端固定在所述离型纸压紧部的下方，所述离型纸的另一端位于所述集料盒的外部并随着所述物料定位块的移动逐渐向所述集料盒内移动最终全部辅满所述集料盒的底部；所述集料盒的闭口端底部设有用于所述离型纸压紧部伸出的避让孔。