[实用新型]物料尺寸重量测量设备

说明书

本实用新型公开了一种物料尺寸重量测量设备，涉及物料检测设备技术领域，包括：上料机构；测量机构，所述测量机构包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；所述尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，所述尺寸测量载台的侧部设有厚度测量装置；所述称重载台上设置有称重模块；X轴输送机构，所述X轴输送机构包括用于将所述物料移送到所述尺寸测量载台和所述称重载台上的X轴机械手；分档收料机构，所述分档收料机构设置在所述测量机构的下游位置，所述分档收料机构包括转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒，所述转盘上设有用于将所述物料移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。本实用新型检测精度高，分档精细，不容易损伤物料。

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，特别涉及一种物料尺寸重量测量设备。

背景技术

在制造业中，各零件物料生产加工完成后都需要对其进行检测，其中包括尺寸、外观等的检测，以确定零件是否为合格品，尤其是在一些精密度要求较高的行业中，对零件的检测更是必不可少，如航空航天业、汽车制造业等。

目前用于检测零件的设备通常是振盘上料，产品校正机构对产品角度进行校正，然后进行平面尺寸检测、表面外观检测和厚度检测，最后再根据检测结果，采用吹气的方式对产品进行分档收料。随着科学技术的飞速发展，现有设备已经无法满足一些较为精密且重要的零件、尤其是尺寸较大的零件(35～70mm长度)在尺寸、重量检测过程中的要求，并且在上料、收料时很容易出现磕碰损伤零件的情况，严重影响零件的性能，尤其是表面镀层、涂层较薄的零件，更容易被损伤。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种物料尺寸重量测量设备，此物料尺寸重量测量设备检测精度高，分档精细，不容易损伤物。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种物料尺寸重量测量设备，包括：上料机构；测量机构，所述测量机构设置在所述上料机构的下游位置，所述测量机构包括并排设置的尺寸测量载台和称重载台；所述尺寸测量载台的上方设有平面尺寸测量装置，所述尺寸测量载台的侧部设有厚度测量装置；所述称重载台上设置有称重模块；X轴输送机构，所述X轴输送机构包括用于将所述物料从所述上料机构上移送到所述尺寸测量载台和所述称重载台上的X轴机械手；分档收料机构，所述分档收料机构设置在所述测量机构的下游位置，所述分档收料机构包括转盘，所述转盘的周侧设置有多个集料盒，所述转盘上设有用于将所述物料由所述测量机构上移送到相应的所述集料盒内的收料机械手。

其中，所述上料机构包括用于输送载有所述物料的料盘的Y轴输送带，所述Y轴输送带的终端设有X轴输送带，所述测量机构设置在所述X轴输送带的下游位置；所述Y轴输送带的上方设有用于将所述料盘上的所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴输送机构。

其中，所述Y轴输送机构包括横跨在所述Y轴输送带上方并能够沿Y轴方向滑动的安装板，所述安装板上设置有用于确定所述料盘内物料位置的物料定位装置，所述安装板上还安装有根据所述物料定位装置的信号拾取所述物料并将所述物料移送到所述X轴输送带上的Y轴机械手。

其中，所述物料定位装置为相机，所述物料定位装置安装在所述安装板端部的上方，所述安装板上对应所述物料定位装置的位置设有透视孔。

其中，所述Y轴输送带的终端衔接有用于回收空料盘的料盘回收装置，所述X轴输送带位于所述Y轴输送带和所述料盘回收装置的上方。

其中，所述测量装置还包括设置在所述尺寸测量载台与所述称重载台之间的两个过渡载台；所述X轴机械手设有四个，四个所述X轴机械手同时拾取所述X轴输送带、所述尺寸测量载台及两个所述过渡载台上的所述物料，并将四个所述物料分别放置到所述尺寸测量载台、两所述过渡载台及所述称重载台上。

其中，所述尺寸测量载台为透明载台，所述尺寸测量载台的下方设有与所述平面尺寸测量装置相对的下光源，所述尺寸测量载台的侧部设有与所述厚度测量装置相对的侧光源。