[实用新型]一种用于小型探空火箭的姿态调整装置有效
| 申请号： | 201821818089.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209258422U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 林培涵;黄迅;崔敏 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 姿态调整机构 箭体 对称设置 姿态调整装置 本实用新型 姿态调整 机翼 转动 偏转 调试难度 工作稳定 控制翼 轻便 体内 重心 配合 | ||
1.一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：包括箭体、以及设置在箭体内的结构相同的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构，所述的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构对称设置在箭体内侧的左右两端，所述的第一姿态调整机构用于控制其中两对称设置的机翼的偏摆；第二姿态调整机构用于控制另外两对称设置的机翼的偏摆。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一姿态调整机构包括第一舵机、第一舵机摇臂、第一机翼连杆、第一延长臂，所述的第一舵机与第一舵机摇臂连接，所述的第一舵机摇臂通过第一摇臂压片与第一延长臂连接，所述的第一延长臂与第一机翼连杆连接，所述的第一机翼连杆与其中两对称设置的机翼连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二姿态调整机构包括第二舵机、第二舵机摇臂、第二机翼连杆、第二延长臂，所述的第二舵机与第二舵机摇臂连接，所述的第二舵机摇臂通过第二摇臂压片与第二延长臂连接，所述的第二延长臂与第二机翼连杆连接，所述的第二机翼连杆与另外两对称设置的机翼连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一延长臂包括连接段、以及环形连接槽段，所述的连接段上开设有多个螺纹孔，所述的第一延长臂通过多个螺纹孔和螺栓与第一摇臂压片连接，所述第一机翼连杆套设在环形连接槽内。
5.根据权利要求3所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二延长臂包括连接段、以及环形连接槽段，所述的连接段上开设有多个螺纹孔，所述的第二延长臂通过多个螺纹孔和螺栓与第二摇臂压片连接，所述第二机翼连杆套设在环形连接槽内。
6.根据权利要求2所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一舵机摇臂的形状为十字形，且在中央位置开设有一轴孔，所述的第一摇臂压片上开设有用于容纳第一舵机摇臂的十字形凹槽。
7.根据权利要求2所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第一机翼连杆的形状为拱桥形。
8.根据权利要求3所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二舵机摇臂的形状为十字形，且在中央位置开设有一轴孔，所述的第二摇臂压片上开设有用于容纳第二舵机摇臂的十字形凹槽。
9.根据权利要求3所述的一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，其特征在于：所述的第二机翼连杆的为拱桥形。
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