[实用新型]一种用于小型探空火箭的姿态调整装置

说明书

本实用新型一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，包括箭体、以及设置在箭体内的结构相同的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构，所述的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构对称设置在箭体内侧的左右两端，所述的第一姿态调整机构用于控制其中两对称设置的机翼的转动角度；第二姿态调整机构用于控制另外两对称设置的机翼的转动角度，通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构的相互配合，实现探空火箭的姿态调整。本实用新型具有结构紧凑轻便、质量小、重心位于箭体中央位置的优点；通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构控制翼面的偏转，从而达到对箭体的姿态调整功能；这种结构的效率高，并且工作稳定可靠；功能更加容易实现，调试难度更低。

技术领域

本实用新型涉及一种航空技术领域，尤其是一种用于小型探空火箭的姿态调整模块。

背景技术

在探空火箭的实验应用中，需要对探空火箭在飞行的过程中箭体姿态和飞行方向进行调整，目前探空火箭的姿态调整主要是利用伺服机构控制矢量发动机通过反冲量原理来进行调整，但是其结构较为复杂庞大，不够紧凑，并且会使得箭体的重心过于靠后，导致箭体稳定飞行能力降低，对于小型探空火箭来说，其结构体积过大使得这种姿态调整装置难以在有限的空间实现，而重心靠后使得箭体需要另外附加平衡块，这样会使箭体总体质量上升，不利于实验和应用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，该姿态调整装置机构简单、紧凑，通过利用气动原理实现探空火箭的姿态调整。

本实用新型的技术方案为：一种用于小型探空火箭的姿态调整装置，包括箭体、以及设置在箭体内的结构相同的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构，所述的第一姿态调整机构和第二姿态调整机构对称设置在箭体内侧的左右两端，所述的第一姿态调整机构用于控制其中两对称设置的机翼的转动角度；第二姿态调整机构用于控制另外两对称设置的机翼的转动角度，通过第一姿态调整机构和第二姿态调整机构的相互配合，实现探空火箭的姿态调整。

进一步的，所述的第一姿态调整机构包括第一舵机、第一舵机摇臂、第一机翼连杆、第一延长臂，所述的第一舵机与第一舵机摇臂连接，所述的第一舵机摇臂通过第一摇臂压片与第一延长臂连接，所述的第一延长臂与第一机翼连杆连接，所述的第一机翼连杆与其中两对称设置的机翼连接，第一舵机通过探空火箭的位置信息和姿态数据控制第一舵机摇臂摆动，并通过第一延长臂驱动第一机翼连杆绕机翼轴线转动，从而使得与第一机翼连杆固定连接的机翼偏摆一定的角度，实现火箭的姿态调整。

进一步的，所述的第二姿态调整机构包括第二舵机、第二舵机摇臂、第二机翼连杆、第二延长臂，所述的第二舵机与第二舵机摇臂连接，所述的第二舵机摇臂通过第二摇臂压片与第二延长臂连接，所述的第二延长臂与第二机翼连杆连接，所述的第二机翼连杆与另外两对称设置的机翼连接，第二舵机通过探空火箭的位置信息和姿态数据控制第二舵机摇臂摆动，并通过第二延长臂驱动第二机翼连杆绕机翼轴线转动，从而使得与第二机翼连杆固定连接的机翼偏摆一定的角度，实现火箭的姿态调整。

进一步的，所述的第一舵机摇臂和第二舵机摇臂形状相同，均为十字型，且在中央位置开设有一轴孔。

进一步的，所述的第一延长臂和第二延长臂的结构相同，均包括连接段、以及环形连接槽段，所述的连接段上开设有多个螺纹孔，所述的第一延长臂和第二延长臂通过多个螺纹孔和螺栓分别与第一摇臂压片、第二摇臂压片连接，所述第一机翼连杆和第二机翼连杆分别套设在相应的环形连接槽内。

进一步的，所述的第一摇臂压片的结构和第二摇臂压片的结构相同，所述的第一摇臂压片上开设有一用于容纳第一摇臂的十字形凹槽，所述的第二摇臂压片上开设有用于容纳第二摇臂的十字形凹槽。

进一步的，所述的第一机翼连杆和第二机翼连杆的形状相同，均为拱桥形，拱桥形的两端分别与对称设置的机翼连接从而驱动对称机翼转动移动的角度，实现箭体的姿态调整。

本实用新型的有益效果为：