[实用新型]一种车轮综合检测设备

权利要求书

1.一种车轮综合检测设备，由机架（1）、下导柱Ⅰ（2）、下伺服电机Ⅰ（3）、下导套Ⅰ（4）、下固定板Ⅰ（5）、下升降板（6）、带轮Ⅰ（7）、同步带（8）、带轮Ⅱ（9）、中心轴（10）、中心轴承座（11）、弹簧Ⅰ（12）、端面定位轴（13）、百分表Ⅰ（14）、顶丝（15）、固定块（16）、滑动柱（17）、下锥轴（18）、上锥轴（19）、十字铰（20）、上轴Ⅰ（21）、上轴承座Ⅰ（22）、上升降板（23）、上导柱（24）、上导套（25）、上气缸（26）、立板（27）、下伺服电机Ⅱ（28）、下滑板Ⅰ（29）、下齿轮Ⅰ（30）、下齿条Ⅰ（31）、下导轨Ⅰ（32）、下伺服电动缸Ⅰ（33）、下固定板Ⅱ（34）、下导套Ⅱ（35）、下导柱Ⅱ（36）、导向键（37）、升降套（38）、下齿轮Ⅱ（39）、下齿圈（40）、环形导轨（41）、下板Ⅰ（42）、下板Ⅱ（43）、下导轨Ⅱ（44）、下板Ⅲ（45）、传感器Ⅰ（46）、下滑板Ⅱ（47）、弹簧Ⅱ（48）、下导轨Ⅲ（49）、下板Ⅳ（50）、下顶板（51）、测量套（52）、测量柱（53）、下齿条Ⅲ（54）、下齿轮Ⅲ（55）、下伺服电机Ⅲ（56）、下板Ⅴ（57）、下伺服电动缸Ⅱ（58）、下板Ⅵ（59）、下伺服电机Ⅳ（60）、下伺服电动缸Ⅲ（61）、下伺服电机Ⅴ（62）、下滑板Ⅲ（63）、下导轨Ⅳ（64）、下齿轮Ⅳ（65）、下齿条Ⅳ（66）、下伺服电机Ⅵ（67）、下横板Ⅰ（68）、下齿轮Ⅴ（69）、下齿条Ⅴ（70）、下导轨Ⅴ（71）、下横板Ⅱ（72）、下伺服电机Ⅶ（73）、下板Ⅶ（74）、下轴承座Ⅰ（75）、下轴Ⅰ（76）、下翻转架（77）、下伺服电机Ⅷ（78）、下翻转板（79）、百分表Ⅱ（80）、传感器Ⅱ（81）、上伺服电机Ⅰ（82）、上滑板（83）、上导轨Ⅰ（84）、上齿轮Ⅰ（85）、上齿条Ⅰ（86）、上齿轮Ⅱ（87）、上齿条Ⅱ（88）、上横板Ⅰ（89）、上伺服电机Ⅱ（90）、上导轨Ⅱ（91）、上横板Ⅱ（92）、上伺服电机Ⅲ（93）、上轴Ⅱ（94）、上轴承座Ⅱ（95）、上翻转架（96）、上伺服电机Ⅳ（97）、上翻转板（98）、百分表Ⅲ（99）以及传感器Ⅲ（100）组成，其特征在于：

下升降旋转系统包括：四个下导套Ⅰ（4）固定在下固定板Ⅰ（5）上；与四个下导套Ⅰ（4）配合的四根下导柱Ⅰ（2）固定在下升降板（6）下方；两个下伺服电动缸Ⅰ（33）固定在下固定板Ⅰ（5）下方，其输出端与下升降板（6）下方铰接；下伺服电机Ⅰ（3）通过过渡法兰固定在下固定板Ⅰ（5）下方，其输出端固定有带轮Ⅰ（7）；中心轴承座（11）固定在下升降板（6）上方；中心轴（10）通过轴承安装在中心轴承座（11）内部；带轮Ⅱ（9）固定在中心轴（10）的下方；带轮Ⅰ（7）和带轮Ⅱ（9）通过同步带（8）连接；

测量系统Ⅰ包括：端面定位轴（13）通过轴承安装在中心轴（10）上端的孔中；滑动柱（17）的外圆与端面定位轴（13）的内孔滑动配合；顶丝（15）安装在端面定位轴（13）上，其顶端与滑动柱（17）上的开口槽配合；下锥轴（18）固定在滑动柱（17）顶端；弹簧Ⅰ（12）安装在端面定位轴（13）的内孔中，置于滑动柱（17）的下端；固定块（16）固定在中心轴（10）上方的左侧；百分表Ⅰ（14）固定在固定块（16）上，其测头向上安装；

测量系统Ⅱ包括：下固定板Ⅱ（34）固定在中心轴（10）的外侧；四个下导套Ⅱ（35）固定在下固定板Ⅱ（34）上；与四个下导套Ⅱ（35）配合的四根下导柱Ⅱ（36）固定在升降套（38）下方；两个下伺服电动缸Ⅲ（61）固定在下固定板Ⅱ（34）下方，其输出端与升降套（38）下方铰接；升降套（38）导向键（37）安装在中心轴（10）顶端的外侧；下齿圈（40）固定在升降套（38）上方的外侧；环形导轨（41）也固定在升降套（38）上方的外侧，置于下齿圈（40）的上方；下板Ⅰ（42）固定在环形导轨（41）的滑块上；下板Ⅱ（43）固定在下板Ⅰ（42）的上方；下板Ⅵ（59）固定在下板Ⅰ（42）的右侧的下端；下板Ⅴ（57）固定在下板Ⅵ（59）的右侧上端；下伺服电机Ⅳ（60）固定在下板Ⅵ（59）上方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ（39）；下齿轮Ⅱ（39）与下齿圈（40）啮合；下板Ⅲ（45）通过下导轨Ⅱ（44）安装在下板Ⅱ（43）上方；下伺服电动缸Ⅱ（58）固定在下板Ⅴ（57）上，其输出端与下板Ⅲ（45）的下方连接；下顶板（51）通过下板Ⅳ（50）固定在下板Ⅲ（45）的上方；下滑板Ⅱ（47）通过下导轨Ⅲ（49）安装在下顶板（51）的下方；测量套（52）固定在下滑板Ⅱ（47）的上方；测量柱（53）与测量套（52）配合，其顶端突出下顶板（51）上端面；弹簧Ⅱ（48）安装在测量套（52）内部，置于测量柱（53）下方；传感器Ⅰ（46）固定在下滑板Ⅱ（47）上，其顶端与测量柱（53）的下端面接触；下伺服电机Ⅲ（56）通过下法兰固定在下顶板（51）下方，其输出端固定有下齿轮Ⅲ（55）；下齿条Ⅲ（54）固定在下滑板Ⅱ（47）的右侧；下齿轮Ⅲ（55）与下齿条Ⅲ（54）啮合；本设备测量系统Ⅱ套数与车轮螺栓孔数量相对应；

上压紧系统包括：四个上导套（25）固定在机架（1）的顶端；与四个上导套（25）配合的四根上导柱（24）固定在上升降板（23）的上方；两个上气缸（26）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（23）的上方铰接；上轴承座Ⅰ（22）固定在上升降板（23）的下方；上轴Ⅰ（21）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（22）内；上轴Ⅰ（21）的下端通过十字铰（20）固定有上锥轴（19）；

平移系统包括：下滑板Ⅰ（29）通过下导轨Ⅰ（32）安装在下升降板（6）上方的右侧；下齿条Ⅰ（31）固定在下升降板（6）上方；下伺服电机Ⅱ（28）固定在下滑板Ⅰ（29）上方，其输出端固定有下齿轮Ⅰ（30）；下齿轮Ⅰ（30）与下齿条Ⅰ（31）啮合；立板（27）固定在下滑板Ⅰ（29）上方；

测量系统Ⅲ包括：下滑板Ⅲ（63）通过下导轨Ⅳ（64）安装在立板（27）的左侧；下齿条Ⅳ（66）固定在立板（27）的左侧；下伺服电机Ⅴ（62）固定在下滑板Ⅲ（63）的左侧，其输出端固定有下齿轮Ⅳ（65）；下齿轮Ⅳ（65）与下齿条Ⅳ（66）啮合；下横板Ⅰ（68）固定在下滑板Ⅲ（63）的上方；下伺服电机Ⅵ（67）固定在下横板Ⅰ（68）的下方，其输出端固定有下齿条Ⅴ（70）；下横板Ⅱ（72）通过下导轨Ⅴ（71）安装在下横板Ⅰ（68）的上方；下齿条Ⅴ（70）固定在下横板Ⅱ（72）的右侧；下齿条Ⅴ（70）与下齿轮Ⅴ（69）啮合；下板Ⅶ（74）固定在下横板Ⅱ（72）上方的左侧；下轴承座Ⅰ（75）固定在下板Ⅶ（74）的左侧；下轴Ⅰ（76）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（75）内部；下伺服电机Ⅶ（73）固定在下板Ⅶ（74）的右侧，其输出端与下轴Ⅰ（76）的右侧连接；下翻转架（77）固定在下轴Ⅰ（76）的左侧；下伺服电机Ⅷ（78）固定在下翻转架（77）上方；下翻转板（79）的右侧与下伺服电机Ⅷ（78）的输出端连接；百分表Ⅱ（80）固定在下翻转板（79）的左侧，其测头向上安装；传感器Ⅱ（81）固定在下翻转架（77）的下方，其测头向下安装；

测量系统Ⅳ包括：上滑板（83）通过上导轨Ⅰ（84）安装在立板（27）的左侧；上齿条Ⅰ（86）固定在立板（27）的左侧；上伺服电机Ⅰ（82）固定在上滑板（83）的左侧，其输出端固定有上齿轮Ⅰ（85）；上齿轮Ⅰ（85）与上齿条Ⅰ（86）啮合；上横板Ⅰ（89）固定在上滑板（83）下端；上伺服电机Ⅱ（90）固定在上横板Ⅰ（89）的下端，其输出端固定有上齿轮Ⅱ（87）；上横板Ⅱ（92）通过上导轨Ⅱ（91）安装在上横板Ⅰ（89）的上方；上齿条Ⅱ（88）固定在上横板Ⅱ（92）的右侧；上齿条Ⅱ（88）与上齿轮Ⅱ（87）啮合；上轴承座Ⅱ（95）固定在上横板Ⅱ（92）上端的左侧；上轴Ⅱ（94）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（95）内部；上伺服电机Ⅲ（93）固定在上横板Ⅱ（92）上端的右侧，其输出端与上轴Ⅱ（94）的右端连接；上翻转架（96）固定在上轴Ⅱ（94）的左侧；上伺服电机Ⅳ（97）固定在上翻转架（96）下方；上伺服电机Ⅳ（97）的输出端与上翻转板（98）的右侧连接；百分表Ⅲ（99）固定在上翻转板（98）的左侧，其测头向下安装；传感器Ⅲ（100）固定在上翻转架（96）上方，其侧头向上安装。