[实用新型]一种矿山开采拉拔器具

权利要求书

1.一种矿山开采拉拔器具，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）为正六边形结构，且机箱（1）的外壁中轴线处均焊接有槽道（2），槽道（2）的内壁滑动连接有撑杆（4），撑杆（4）远离机箱（1）的一端外壁焊接有插脚（5），所述机箱（1）的顶部外壁一侧中轴线处焊接有安装架（16），且机箱（1）的顶部内壁通过螺栓固定有伺服电机（3），伺服电机（3）的输出轴通过轴承套接有中立柱（6），所述中立柱（6）的四侧外壁均通过螺栓固定有液压杆（7），且液压杆（7）的活塞杆一端通过螺栓固定有机械转动件（13），机械转动件（13）的非转动端焊接有拉拔角（8），所述拉拔角（8）包括弧管（12）、抛土角（10）和内扩板（15），且内扩板（15）的顶部外壁焊接在弧管（12）的底部外壁上，抛土角（10）的一侧外壁焊接在弧管（12）的一端外壁。

2.根据权利要求1所述的一种矿山开采拉拔器具，其特征在于，所述中立柱（6）远离机箱（1）的一端外壁通过螺栓固定有硬度传感器（9），且硬度传感器（9）的信号输出端通过信号线连接有微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种矿山开采拉拔器具，其特征在于，所述机械转动件（13）的内壁设置有拉力传感器，且拉力传感器的信号输出端通过信号线和微处理器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿山开采拉拔器具，其特征在于，所述弧管（12）为变径结构，且弧管（12）的变径方向为弧管（12）至抛土角（10），弧管（12）的内壁中轴线处开有中通槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种矿山开采拉拔器具，其特征在于，所述机械转动件（13）的转动范围为30度至60度，且撑杆（4）的运动行程为中立柱（6）的长度的两倍。

6.根据权利要求1所述的一种矿山开采拉拔器具，其特征在于，所述伺服电机（3）、液压杆（7）和机械转动件（13）均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。