[实用新型]一种矿山开采拉拔器具

说明书

本实用新型公开了一种矿山开采拉拔器具，包括机箱，所述机箱为正六边形结构，且机箱的外壁中轴线处均焊接有槽道，槽道的内壁滑动连接有撑杆，撑杆远离机箱的一端外壁焊接有插脚，所述机箱的顶部外壁一侧中轴线处焊接有安装架，且机箱的顶部内壁通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过轴承套接有中立柱，所述中立柱的四侧外壁均通过螺栓固定有液压杆，且液压杆的活塞杆一端通过螺栓固定有机械转动件，机械转动件的非转动端焊接有拉拔角。本实用新型通过中立柱多层构架可进行多级的拉拔土层运载，在退坑时通过滑杆支撑快速取土，无需反复拉拔，多层构架可提高运载量，硬度传感器对岩壁或者土层进行检测，防止硬度过造成设备损坏。

技术领域

本实用新型涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种矿山开采拉拔器具。

背景技术

现阶段采用各种移动时的矿石开采机械已经广泛的取代了传统的火烧和炮轰的矿石开采方式，移动时的采石装置具有成本低、效率高的特点，尤其是对环境影响小，符合环保的要求，但是现有的采石机械中在进行开矿洞或者进行测试时，需要进行开设深孔，开设过程中会有渣土和石粒掉落，需要在开孔过程中进行不断的拉拔渣土和石粒，保证开采的顺利进行。经检索，中国专利公开号为CN207564496U的专利，公开了一种矿石开采用机械抓手，其结构包括伸缩装置、固定帽、连接杆、传动齿轮、传动杆、抓手、防滑抓取齿、圆柱抓取口、凹槽、底板、顶板、定位栓，所述底板顶部与顶板底部垂直连接。

上述专利中的矿开采器具存在以下不足：在进行开采的过程中，向下延伸过程中每次进行拉拔的时候，需要反复进行拉拔，运载量较少，而且开采过程中整体的硬度不一，如果硬度过高，开采用的拉拔头容易断裂，造成设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿山开采拉拔器具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿山开采拉拔器具，包括机箱，所述机箱为正六边形结构，且机箱的外壁中轴线处均焊接有槽道，槽道的内壁滑动连接有撑杆，撑杆远离机箱的一端外壁焊接有插脚，所述机箱的顶部外壁一侧中轴线处焊接有安装架，且机箱的顶部内壁通过螺栓固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过轴承套接有中立柱，所述中立柱的四侧外壁均通过螺栓固定有液压杆，且液压杆的活塞杆一端通过螺栓固定有机械转动件，机械转动件的非转动端焊接有拉拔角，所述拉拔角包括弧管、抛土角和内扩板，且内扩板的顶部外壁焊接在弧管的底部外壁上，抛土角的一侧外壁焊接在弧管的一端外壁。

优选的，所述中立柱远离机箱的一端外壁通过螺栓固定有硬度传感器，且硬度传感器的信号输出端通过信号线连接有微处理器。

优选的，所述机械转动件的内壁设置有拉力传感器，且拉力传感器的信号输出端通过信号线和微处理器相连接。

优选的，所述弧管为变径结构，且弧管的变径方向为弧管至抛土角，弧管的内壁中轴线处开有中通槽。

优选的，所述机械转动件的转动范围为30度至60度，且撑杆的运动行程为中立柱的长度的两倍。

优选的，所述伺服电机、液压杆和机械转动件均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.整体的拉拔器具通过中立柱多层构架，可进行多级的拉拔土层运载，在开采中拉拔角配合上机械转动件完成拨土，中间土层直接包裹在拉拔角内，外层边缘土层通过拉拔角内的中通槽翻至中部，在进行退坑时，通过滑杆支撑快速取土，无需进行反复拉拔，多层构架可提高运载量，节省了大量人力和资源；

2.在进行拉拔过程中，中立柱顶端设置有硬度传感器，可在进行拉拔过程中对岩壁或者土层进行检测，防止硬度过高，开采用的拉拔头断裂，进而造成设备损坏。