[实用新型]一种升降式3D兼容自动贴膜机

权利要求书

1.一种升降式3D兼容自动贴膜机，用于将膜材自动贴附于屏幕上，其特征在于：包括上膜平台（2）、中转平台（3）、取膜机械手（4）、下腔组件及上腔组件，其中，上述下腔组件及上腔组件上下对应设置形成贴膜机构，贴膜机构包括二套，分别间隔设置于机架（1）上；上述上膜平台（2）设置于两贴膜机构之间，待贴附的膜材放置于上膜平台（2）上；上述中转平台（3）设置于上膜平台（2）的上方，取膜机械手（4）跨设于中转平台（3）上方，取膜机械手（4）将上膜平台（2）上的膜材取出放置于中转平台（3）后，膜材经中转平台（3）拍摄定位，取膜机械手（4）将定位后的膜材放入中转平台（3）上，经中转平台（3）校正位置后，取膜机械手（4）将膜材放入下腔组件内；

上述下腔组件包括下腔部件和贴膜驱动部件，其中，膜材放入下腔部件内，经气缸崩膜固定；贴膜驱动部件通过磁吸与下腔部件分离式连接，以避免下腔部件校正膜材时产生运动干涉，并将下腔部件内的膜材上顶与上腔组件内的屏幕贴合；

上述上腔组件包括上腔部件（66）及升降合腔部件，上腔部件（66）内放置有屏幕，并通过旋转开合方式取放屏幕；升降合腔部件的输出端与上腔部件（66）连接，并通过气压方式驱动上腔部件（66）向下与下腔部件贴紧闭合，以便提供贴膜时的真空环境；

还包括合腔锁紧组件（7），合腔锁紧组件（7）设置于下腔组件的一侧，上腔部件（66）与下腔部件合腔后，锁紧组件通过气压驱动平移至上腔部件（66）顶面的同时下压上腔部件（66）顶面，以便锁紧上腔部件（66）与下腔部件。

2.根据权利要求1所述的一种升降式3D兼容自动贴膜机，其特征在于：所述的上膜平台（2）包括上膜气缸（21）、上膜滑座（22）及膜材吸座（23），其中，上述上膜气缸（21）设置于机架（1）上；上膜滑座（22）连接于上膜气缸（21）的输出端，且经上膜气缸（21）驱动而直线运动；上述膜材吸座（23）设置于上膜滑座（22）上，膜材吸座（23）上设有至少二个真空吸口，以便吸附固定片状的膜材。

3.根据权利要求2所述的一种升降式3D兼容自动贴膜机，其特征在于：所述的中转平台（3）包括中转支架（31）、中转校正气缸（32）、中转座（33）、下CCD部件（34）及上CCD部件（35），其中，上述中转支架（31）设置于机架（1）上；上述中转校正气缸（32）包括二个，两中转校正气缸（32）间隔设置于中转支架（31）上，中转座（33）的两端连接于中转校正气缸（32）的输出端上，取膜机械手（4）将膜材吸座（23）上的膜材取出并放置于中转座（33）上，中转校正气缸（32）驱动中转座（33）移动，以便调整膜材位置；上述下CCD部件（34）及上CCD部件（35）分别连接于中转支架（31）的两侧，且拍摄头分别朝下方及上方设置，下CCD部件（34）朝下拍摄膜材吸座（23）上的膜材位置，上CCD部件（35）朝上拍摄取膜机械手（4）上膜材的位置，并将位置信息发送至工控机，工控机根据位置信息控制取膜机械手（4）及中转校正气缸（32）移动。

4.根据权利要求3所述的一种升降式3D兼容自动贴膜机，其特征在于：所述的取膜机械手（4）包括取膜直线电机（41）、取膜导杆（42）、取膜传动轮（43）、取膜传动带（44）、取膜导座（45）、取膜升降气缸（46）、取膜旋转气缸（47）及取膜座（48），其中，上述取膜直线电机（41）通过支架固定于机架（1）上，取膜直线电机（41）的输出端与取膜传动带（44）连接，取膜传动带（44）通过可转动地连接于支架上的取膜传动轮（43）张紧；上述取膜导杆（42）连接于支架上，取膜导座（45）可滑动地套设在取膜导杆（42）上；上述取膜升降气缸（46）固定于取膜导座（45）的侧部，且与取膜传动带（44）连接固定，取膜直线电机（41）驱动取膜传动带（44）移动时，取膜传动带（44）带动取膜升降气缸（46）沿取膜导杆（42）直线滑动；上述取膜旋转气缸（47）连接于取膜升降气缸（46）的输出端上，且其输出端朝下设置；上述取膜座（48）连接于取膜旋转气缸（47）的输出端上；上CCD部件（35）拍摄取膜座（48）上膜材的位置信息后，工控机控制取膜旋转气缸（47）旋转，以便调整膜材角度。