[实用新型]一种升降式3D兼容自动贴膜机

说明书

本实用新型公开了一种升降式3D兼容自动贴膜机，包括上膜平台、中转平台、取膜机械手、下腔组件及上腔组件，下腔组件及上腔组件上下对应设置形成贴膜机构，贴膜机构包括二套，分别间隔设置于机架上；上述上膜平台设置于两贴膜机构之间，待贴附的膜材放置于上膜平台上；上述中转平台设置于上膜平台的上方，取膜机械手跨设于中转平台上方，取膜机械手将上膜平台上的膜材取出放置于中转平台后，膜材经中转平台拍摄定位，取膜机械手将定位后的膜材放入中转平台上，经中转平台校正位置后，取膜机械手将膜材放入下腔组件内。本实用新型实现膜材自动化贴附，有效保证了贴膜效率及质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别指一种升降式3D兼容自动贴膜机。

背景技术

智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等新兴电子产品不断出现，用于制造这些电子产品的显示屏需求量也在逐年递增；显示屏制造过程中需要在其表面贴附菲林膜、PVC、PET等各类材质膜的贴附；膜材贴附要求贴附后无气泡、无褶皱、平整光滑等。因此，贴膜多在真空环境下完成，以便减少气泡。但是在实际贴膜过程中存在以下关键技术问题：1、现有贴膜机用于承载屏幕或膜材的载体，在使用过程中，因贴压压力过大造成屏幕破碎产生的玻璃碎渣或掉入的粉尘等杂物进入载体内，清理难度大；2、膜材贴附之前需要将其向外侧拉伸崩开，以减少贴膜时的气泡，传统的崩膜机构利用的是弹簧的拉力进行崩膜，弹簧多次使用后会不断的积累劳损，无法保证每次崩膜质量；3、现有的膜材承载结构在密封结构内需要上下移动，在密封结构闭合并产生真空条件后，膜材承载结构带动膜材向上贴合至屏幕上；膜材承载结构与密封结构之间的连接处一般采用橡胶密封圈密封，该种结构，要求膜材承载结构上下移动时必须保持在正竖直方向，如果出现歪斜极易出现卡死情况，且密封结构内的玻璃碎渣、固体颗粒等在膜材承载结构上下移动时也容易割破橡胶密封圈，导致密封失效；4、密封结构的上下部分闭合后，需要通过外部机构下压锁定，以便提供贴膜时的承载力，但是因密封结构上部需要上下移动，该外部机构不能直接设置于密封结构上方以免干涉密封结构的上部分运动，只能设置于密封结构侧部，在密封结构闭合后侧移至其上方，再下压密封结构；5、膜材承载结构在密封结构内上下运动依靠的是设置于密封结构下部的气缸等动力部件，但是由于膜材放入膜材承载结构上后需要在水平面内移动，以校正位置，由于膜材承载结构与下部动力部件连接，在调节位置时必然带动动力部件一起移动，需要进行改进；6、密封结构的上部分采用升降方式与下部分闭合时，如果采用传统的丝杆传动方式，上下部分闭合后，两者之间通过橡胶密封圈连接，当抽真空后，外部气压下压橡胶密封圈，使上部分进一步下降，而丝杆未动，这就直接导致拉丝情况；如果采用气缸方式驱动，当气缸的气路断开或电路断开后，上部分在缺少气缸推力的支撑下会直接向下砸落，安全系数低；7、密封结构的上部分需要装载屏幕，组装过程繁琐不便，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用可拆卸下腔体结构，便于清理渣滓，采用气压崩膜方式，有效保证崩膜质量，采用沉孔结构避免卡死及密封失效，采用侧移下压的锁紧方式，有效进行合腔后锁紧，采用磁吸分离式的传动结构，便于膜材校正，采用双气缸驱动上腔体，避免拉丝及防止砸落，采用旋转组装方式，提高屏幕装载效率的升降式3D兼容自动贴膜机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种升降式3D兼容自动贴膜机，用于将膜材自动贴附于屏幕上，包括上膜平台、中转平台、取膜机械手、下腔组件及上腔组件，其中，上述下腔组件及上腔组件上下对应设置形成贴膜机构，贴膜机构包括二套，分别间隔设置于机架上；上述上膜平台设置于两贴膜机构之间，待贴附的膜材放置于上膜平台上；上述中转平台设置于上膜平台的上方，取膜机械手跨设于中转平台上方，取膜机械手将上膜平台上的膜材取出放置于中转平台后，膜材经中转平台拍摄定位，取膜机械手将定位后的膜材放入中转平台上，经中转平台校正位置后，取膜机械手将膜材放入下腔组件内；

上述下腔组件包括下腔部件和贴膜驱动部件，其中，膜材放入下腔部件内，经气缸崩膜固定；贴膜驱动部件通过磁吸与下腔部件分离式连接，以避免下腔部件校正膜材时产生运动干涉，并将下腔部件内的膜材上顶与上腔组件内的屏幕贴合；