[实用新型]一种用于搬运的双工位机械卡爪装置

权利要求书

1.一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，包括横梁(6)和卡爪装置(9)；所述横梁(6)的左右两侧对称固定安装有两个机架(1)，横梁(6)的下侧转动安装有螺杆(7)，螺杆(7)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(7)的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与横梁(6)滑动连接，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆(8)，所述卡爪装置(9)与第二电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接；所述卡爪装置(9)包括T型架(11)和卡爪(19)，T型架(11)为中空结构，且T型架(11)内部的上侧滑动安装有齿条(13)，T型架(11)内部的下侧对称转动安装有第二齿轮(15)和第一齿轮(14)，第二齿轮(15)和第一齿轮(14)相互啮合，第一齿轮(14)与齿条(13)啮合；所述T型架(11)的内部还固定安装有带动齿条(13)左右移动的第三电动推杆(12)；所述第二齿轮(15)和第一齿轮(14)均通过连接杆(16)与第一气缸(17)固定连接，两个第一气缸(17)的伸缩端均转动安装有安装板(18)；所述卡爪(19)有若干个，且均匀安装在安装板(18)的内侧。

2.根据权利要求1所述的用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，所述机架(1)的底部开设有凹槽，凹槽内部固定安装有第一电动推杆(2)，第一电动推杆(2)的伸缩端固定安装有支架(3)，支架(3)上转动安装有脚轮(4)。

3.根据权利要求2所述的用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，所述脚轮(4)具体为万向轮结构。

4.根据权利要求3所述的用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，所述横梁(6)的上侧还固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端通过锥齿轮组(10)与螺杆(7)传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，所述第二齿轮(15)的直径小于第一齿轮(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，所述第一气缸(17)的内侧还固定安装有第二气缸(20)，第二气缸(20)的伸缩端通过拉绳(21)与安装板(18)固定连接。