[实用新型]一种用于搬运的双工位机械卡爪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，包括横梁和卡爪装置；所述横梁的左右两侧对称固定安装有两个机架，横梁的下侧转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆，卡爪装置与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接。本实用新型通过驱动电机带动螺杆顺时针转动时，两个螺套相向移动，驱动电机带动螺杆逆时针转动时，两个螺套背向移动，通过改变两个螺套之间的位置从而改变两个卡爪装置之间的距离，从而使两个卡爪装置能够牢固的抓取不同长度的物体，同时两个卡爪装置的设置能够有效防止物体在搬运过程中掉落，避免物体损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种卡爪装置，具体是一种用于搬运的双工位机械卡爪装置。

背景技术

物流的概念最早在美国形成，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪 70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对Logistics一词的翻译“物流”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。

快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物(包括大宗货件)的快递；而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。本教材研究分析的对象主要是狭义的快递业。从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

快递公司在分拣物品时通常需要利用机械手等装置来夹取搬运体积较大或质量较大的物品，现有技术中的卡爪装置通常单一设置，在抓取这些物品时存在抓取不稳定的现象，从而容易导致物品掉落损坏，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，包括横梁和卡爪装置；所述横梁的左右两侧对称固定安装有两个机架，横梁的下侧转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与横梁滑动连接，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述卡爪装置与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接；所述卡爪装置包括T型架和卡爪，T型架为中空结构，且T型架内部的上侧滑动安装有齿条， T型架内部的下侧对称转动安装有第二齿轮和第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，第一齿轮与齿条啮合；所述T型架的内部还固定安装有带动齿条左右移动的第三电动推杆；所述第二齿轮和第一齿轮均通过连接杆与第一气缸固定连接，两个第一气缸的伸缩端均转动安装有安装板；所述卡爪有若干个，且均匀安装在安装板的内侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的底部开设有凹槽，凹槽内部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定安装有支架，支架上转动安装有脚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚轮具体为万向轮结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横梁的上侧还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过锥齿轮组与螺杆传动连接。