[实用新型]一种固定翼无人机起降系统

权利要求书

1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)前端通过凸台(2)安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒(3)，其固定安装在凸台(2)上表面，外套筒(3)内部嵌套有沿其滑动的弹射件(4)，弹射件(4)前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架(5)，其两侧分别转动连接有调节架(6)，每个调节架(6)的内侧分别固定连接有无人机托架(7)，每个调节架(6)后侧顶部安装有限位架(8)；外套筒(3)后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板(9)，挡板(9)下方对接有沿凸台(2)后端面安装的槽架(10)，槽架(10)上安装有锁止机构，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入所述锁止机构，所述锁止机构的结构为：包括两个相对安装的锁止块(27)，两个锁止块(27)的下端分别通过转动副固定在槽架(10)上，两个锁止块(27)的中部通过拉簧(28)连接，两个锁止块(27)的上端构成与所述挡板(9)上的圆孔相连通的圆环，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入圆环内；

弹射件(4)末端端面上通过绳索一(11)与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座(1)上表面中部的伺服电机(13)驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一(11)的主线槽(12)，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽(12)同心的副线槽(14)，其上绕卷有绳索二(15)，绳索二(15)的另一端分成两支分别连接至两个锁止块(27)的顶部；

弹射件(4)的末端端面通过绳索三(16)与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构上安装有布置成三角形网状的阻拦绳索(19)，阻拦绳索(19)的一端通过拉力传感器(20)连接所述绳索三(16)；

还包括阻拦网(21)，其吊装在凸台(2)底面上；基座(1)中部还安装有信号传输及控制装置。

2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：发射台架(5)位于弹射件(4)上方并与其平行安装，两个调节架(6)结构相同均成梯形，其顶部设有一圆杆，圆杆两端分别通过两根斜杆与发射台架(5)铰接，圆杆内侧安装无人机托架(7)，无人机托架(7)成L形结构，其一端固定在圆杆前端面，并与圆杆位于同一水平面，圆杆后端面通过转动副连接限位架(8)，限位架(8)成L形，并与圆杆位于同一竖直面；两个限位架(8)后端面上共同连接有一根带滑槽的固定杆(23)。

3.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：槽架(10)成L型，包括竖直面，其底部延伸有水平面，两个锁止块(27)安装在竖直面的中部，竖直面的四角处分别安装有一个过线轮(29)，水平面上间隔安装有两个所述过线轮(29)，两个锁止块(27)的顶端分别通过带孔螺栓固定有绳索二(15)的两个接头，两个接头从两侧分别绕经竖直面上的过线轮(29)，再分别绕过水平面上的两个过线轮(29)后，经过锁扣汇合成单条绳索后卷绕至所述副线槽(14)内。

4.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：所述阻拦回收机构的结构：包括通过螺栓连接固定安装在基座(1)尾部两侧的两根倾斜支架(17)，两根倾斜支架(17)上端通过转轴及止推轴承套座安装轻质滑轮(33)，两个倾斜支架(17)下方各通过铰链结构安装有一个支脚(18)，两个支脚(18)成倒V形结构，两个支脚(18)底端均开有线槽，阻拦绳索(19)穿过两个支脚(18)的线槽，合并成一支绕经轻质滑轮(33)后通过所述拉力传感器(20)与所述绳索三(16)连接，阻拦绳索(19)在两个支脚(18)及两个支脚(18)之间布成等腰三角形结构。

5.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：所述弹射件(4)整体成圆柱状，沿其外壁轴向安装有多个压缩弹簧(30)，压缩弹簧(30)的一端吐过固定在弹射件(4)外壁上，另一端固定在所述挡板(9)内壁上，外套筒(3)内壁面上沿轴向开有多个容纳所述压缩弹簧(30)的槽孔；弹射件(4)末端延伸有圆锥状结构，并与所述挡板(9)的圆孔相配合。

6.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：阻拦网(21)采用弹性网面材质，通过连接件(22)吊装在凸台(2)底面上。