[实用新型]一种固定翼无人机起降系统

说明书

本实用新型涉及一种固定翼无人机起降系统，包括基座，基座前端安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，外套筒后端面处设有一块挡板，其外端面的槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构；弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，通过绳索三连接阻拦回收机构；基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置，基座前端下方吊装有阻拦网。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机起降装置技术领域，尤其是一种固定翼无人机起降系统。

背景技术

目前，固定翼无人机常见的起飞方式有滑行起飞，垂直起飞，空中抛投，弹道弹射起飞和手抛等方式；而相比于起飞，无人机的回收是一个更为复杂，也是更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标，目前无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。在现有技术中，固定翼无人机的起飞和回收通常为相互独立的系统，且一种起飞装置或回收系统只能满足单一型号的固定翼无人机使用，使用成本较高，适配性较低，难以满足当前固定翼无人机起降的辅助需求。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的固定翼无人机起降系统，从而满足不同尺寸型号的固定翼无人机的起飞和降落要求，以便于提高无人的出勤效率，降低无人机起降装置的占用空间。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种固定翼无人机起降系统，包括基座，基座前端通过凸台安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其固定安装在凸台上表面，外套筒内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架，其两侧分别转动连接有调节架，每个调节架的内侧分别固定连接有无人机托架，每个调节架后侧顶部安装有限位架；外套筒后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板，挡板下方对接有沿凸台后端面安装的槽架，槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板的圆孔并卡入所述锁止机构，所述锁止机构的结构为：包括两个相对安装的锁止块，两个锁止块的下端分别通过转动副固定在槽架上，两个锁止块的中部通过拉簧连接，两个锁止块的上端构成与所述挡板上的圆孔相连通的圆环，弹射件的末端穿过挡板的圆孔并卡入圆环内；

弹射件末端端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座上表面中部的伺服电机驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一的主线槽，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽同心的副线槽，其上绕卷有绳索二，绳索二的另一端分成两支分别连接至两个锁止块的顶部；

弹射件的末端端面通过绳索三与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构上安装有布置成三角形网状的阻拦绳索，阻拦绳索的一端通过拉力传感器连接所述绳索三；

还包括阻拦网，其吊装在凸台底面上；基座中部还安装有信号传输及控制装置。

其进一步技术方案在于：

发射台架位于弹射件上方并与其平行安装，两个调节架结构相同均成梯形，其顶部设有一圆杆，圆杆两端分别通过两根斜杆与发射台架铰接，圆杆内侧安装无人机托架，无人机托架成L形结构，其一端固定在圆杆前端面，并与圆杆位于同一水平面，圆杆后端面通过转动副连接限位架，限位架成L形，并与圆杆位于同一竖直面；两个限位架后端面上共同连接有一根带滑槽的固定杆。

槽架成L型，包括竖直面，其底部延伸有水平面，两个锁止块安装在竖直面的中部，竖直面的四角处分别安装有一个过线轮，水平面上间隔安装有两个所述过线轮，两个锁止块的顶端分别通过带孔螺栓固定有绳索二的两个接头，两个接头从两侧分别绕经竖直面上的过线轮，再分别绕过水平面上的两个过线轮后，经过锁扣汇合成单条绳索后卷绕至所述副线槽内。