[实用新型]归正机构及电池串排版机

权利要求书

1.一种归正机构，包括归正基架（2）、归正平台（6），其特征在于：还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴（21）转动连接在所述归正基架（2）上的转动架（3）、沿着所述归正轴（21）的径向滑动设置在所述转动架（3）上的X移动架（4）、沿着所述归正轴（21）的切线方向滑动设置在所述X移动架（4）上的Y移动架（5），所述归正平台（6）固定于所述Y移动架（5）上，所述归正基架（2）与所述转动架（3）之间设置有转向驱动机构（30），所述X移动架（4）与所述转动架（3）之间设置有X移动驱动机构（40），所述Y移动架（5）与所述X移动架（4）之间设置有Y移动驱动机构（50）。

2.根据权利要求1所述的归正机构，其特征在于：所述归正基架（2）具有长度沿着X轴方向延伸的归正槽（22），所述转动架（3）位于所述归正槽（22）内。

3.根据权利要求1所述的归正机构，其特征在于：所述转向驱动机构（30）偏离所述归正轴（21）。

4.根据权利要求1所述的归正机构，其特征在于：所述转向驱动机构（30）包括沿着所述归正轴（21）的切线方向延伸的转动架滚珠丝杆（32）、转动设置于所述转动架滚珠丝杆（32）滚珠上的导向轴承（33）、用于驱动所述转动架滚珠丝杆（32）的转动架伺服电机（31），所述导向轴承（33）能够沿着所述归正轴（21）的径向滑动地设置在所述X移动架（4）上。

5.根据权利要求1所述的归正机构，其特征在于：所述X移动架（4）、所述Y移动架（5）分别具有两个，每个所述Y移动架（5）滑动地设置在相应的所述X移动架（4）上，一个所述X移动架（4）与所述转动架（3）之间设置有所述X移动驱动机构（40），另一个所述X移动架（4）与相应的所述Y移动架（5）之间设置有Y移动驱动机构（50）。

6.根据权利要求5所述的归正机构，其特征在于：所述X移动驱动机构（40）包括固定在所述转动架（3）上的X伺服电机（41）、受所述X伺服电机（41）驱动的X滚珠丝杆（42）、所述X滚珠丝杆（42）的滚珠上固定有相应的所述X移动架（4），所述X滚珠丝杆（42）的轴心线沿着所述归正轴（21）的径向延伸。

7.根据权利要求5所述的归正机构，其特征在于：所述Y移动驱动机构（50）包括固定在所述X移动架（4）上的Y伺服电机（51）、受所述Y伺服电机（51）驱动的Y滚珠丝杆（52）、所述Y滚珠丝杆（52）的滚珠上固定有相应的所述Y移动架（5），所述Y滚珠丝杆（52）的轴心线沿着所述归正轴（21）的切线方向延伸。

8.一种电池串排版机，包含有权利要求1-7中任意一项所述归正机构，其特征在于：还包括机架（1），所述归正机构具有两个，两个所述归正机构沿着X向分布在所述机架（1）的两侧,所述机架（1）上固定有摄相架（7），所述摄相架（7）上固定有用于拍摄所述归正平台（6）位置的拍照装置（8），所述拍照装置（8）位于所述归正平台（6）的上方。

9.根据权利要求8所述的电池串排版机，其特征在于：两个所述归正机构相对称地设置于所述机架（1）的两侧。