[实用新型]归正机构及电池串排版机

说明书

一种归正机构及电池串排版机，其归正机构，包括归正基架、归正平台，还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴转动连接在所述归正基架上的转动架、沿着所述归正轴的径向滑动设置在所述转动架上的X移动架、沿着所述归正轴的切线方向滑动设置在所述X移动架上的Y移动架，所述归正平台固定于所述Y移动架上，转向驱动机构，X移动驱动机构，Y移动驱动机构。本实用新型提供了电池串排版端焊归正机构，电池片放置在归正平台上，归正平台可以沿Z向轴转动，并以Z向轴为基准，可在其径向与切线方向移，即绕Z向轴转动，X方向、Y方向移动。在归正过程中，电池串与归正机构无接触，并可使误差控制在标准范围之内。

技术领域

本实用新型涉及一种归正机构及电池串排版机。

背景技术

现有技术中,太阳能电池片的安装加工，常规做法是先将各电池片排版于玻璃片上，然后进行端焊。现有的排版机电池串排版归正的常规做法是：依照相机拍出的坐标移动位置，长边X轴方向用伺服电机调节，短边Y轴方向用气缸直接将电池串两侧夹紧的方式硬性限位调节。

而当电池串在串焊时会产生串弧（即电池串不是直线的，而是有点弧度），采用常规做法归正，会导致电池串归正不到位，有误差，且误差会超出标准要求的±0.3mm以上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种归正机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种归正机构，包括归正基架、归正平台，还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴转动连接在所述归正基架上的转动架、沿着所述归正轴的径向滑动设置在所述转动架上的X移动架、沿着所述归正轴的切线方向滑动设置在所述X移动架上的Y移动架，所述归正平台固定于所述Y移动架上，所述归正基架与所述转动架之间设置有转向驱动机构，所述X移动架与所述转动架之间设置有X移动驱动机构，所述Y移动架与所述X移动架之间设置有Y移动驱动机构。

在某些实施方式中，所述归正基架具有长度沿着X轴方向延伸的归正槽，所述转动架位于所述归正槽内。

在某些实施方式中，所述转向驱动机构偏离所述归正轴。

在某些实施方式中，所述转向驱动机构包括沿着所述归正轴的切线方向延伸的转动架滚珠丝杆、转动设置于所述转动架滚珠丝杆滚珠上的导向轴承、用于驱动所述转动架滚珠丝杆的转动架伺服电机，所述导向轴承能够沿着所述归正轴的径向滑动地设置在所述X移动架上。

在某些实施方式中，所述X移动架、所述Y移动架分别具有两个，每个所述Y移动架滑动地设置在相应的所述X移动架上，一个所述X移动架与所述转动架之间设置有所述X移动驱动机构，另一个所述X移动架与相应的所述Y移动架之间设置有Y移动驱动机构。

在某些实施方式中，所述X移动驱动机构包括固定在所述转动架上的X伺服电机、受所述X伺服电机驱动的X滚珠丝杆、所述X滚珠丝杆的滚珠上固定有相应的所述X移动架，所述X滚珠丝杆的轴心线沿着所述归正轴的径向延伸。

在某些实施方式中，所述Y移动驱动机构包括固定在所述X移动架上的Y伺服电机、受所述Y伺服电机驱动的Y滚珠丝杆、所述Y滚珠丝杆的滚珠上固定有相应的所述Y移动架，所述Y滚珠丝杆的轴心线沿着所述归正轴的切线方向延伸。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池串排版机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电池串排版机，包含有以上任意一项所述归正机构，还包括机架，所述归正机构具有两个，两个所述归正机构沿着X向分布在所述机架的两侧,所述机架上固定有摄相架，所述摄相架上固定有用于拍摄所述归正平台位置的拍照装置，所述拍照装置位于所述归正平台的上方。

在某些实施方式中，两个所述归正机构相对称地设置于所述机架的两侧。