[实用新型]一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备

权利要求书

1.一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置，所述桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧，所述轨道上设置有筑模小车，所述轨道能够带动筑模小车向前运动，所述机械手设置于所述桁架式驱动装置上，所述机械手在所述桁架式驱动系统的控制下能够沿所述桁架式驱动装置前后移动并定位于所述筑模小车或所述上料装置的上侧，所述抓取夹具固定于所述机械手的下侧，所述机械手能够驱动所述抓取夹具上下移动，所述上料装置设置于所述轨道的一侧，所述抓取夹具能够夹取所述上料装置上的增强件或对所述筑模小车上的浇筑面进行平整。

2.根据权利要求1所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述抓取夹具包括夹板以及对称设置的位置调整气缸、夹紧气缸和气动夹具，所述位置调整气缸设置于所述夹板的上侧，所述夹紧气缸设置于所述夹板的外侧，所述气动夹具设置于所述夹板的下侧，所述夹紧气缸与所述位置调整气缸垂直设置，所述位置调整气缸的气杆固定于所述夹紧气缸的缸体外侧，所述气动夹具固定于所述夹紧气缸的下侧并与所述夹紧气缸的气杆连接，所述气动夹具与所述夹板配合能够夹取所述增强件。

3.根据权利要求1所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述上料装置包括上料辊、第一传送带、两个滚轮、两个第一带轮和第一增强件托盘，所述上料辊设置于所述第一传送带的一侧，所述上料辊上绕有第一增强件，所述第一传送带绕设于两个所述第一带轮的外侧，所述滚轮与所述第一带轮一一对应并设置于所述第一带轮的上侧，所述滚轮与一所述第一带轮夹紧所述第一传送带和所述第一增强件，所述第一增强件托盘设置于所述第一传送带的另一侧。

4.根据权利要求3所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述第一传送带与所述第一增强件托盘之间设有横切机；所述第一增强件托盘上设有第一光电接近开关，所述第一光电接近开关用于检测所述第一增强件托盘上是否存有第一增强件。

5.根据权利要求3所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述第一增强件为网格布或钢丝网。

6.根据权利要求1或3所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述上料装置包括第二传送带、储件框、两个第二带轮和第二增强件托盘，所述储件框设置于所述第二传送带的一侧上方，所述第二传送带绕设于两个所述第二带轮的外侧，所述储件框用于储存第二增强件，所述储件框的下侧与所述第二传送带的上侧之间的距离大于一个所述第二增强件的厚度且小于两个所述第二增强件的厚度，所述第二增强件托盘设置于所述第二传送带的一侧。

7.根据权利要求6所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述第二增强件托盘上设有第二光电接近开关，所述第二光电接近开关用于检测所述第二增强件托盘上是否存有所述第二增强件。

8.根据权利要求6所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述第二增强件为聚苯板或箍筋框。

9.根据权利要求1所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，其特征在于：所述轨道上设有前顶杆和后顶杆，所述前顶杆和所述后顶杆处分别设有一第三光电接近开关，所述第三光电接近开关用于检测所述筑模小车的位置。

10.一种复合墙板生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备。