[实用新型]一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备

说明书

本实用新型公开了一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置，桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧，轨道上设置有筑模小车，机械手设置于桁架式驱动装置上，机械手在桁架式驱动系统的控制下能够沿桁架式驱动装置前后移动并定位于筑模小车或所述上料装置的上侧，抓取夹具固定于机械手的下侧，机械手能够驱动抓取夹具上下移动，上料装置设置于轨道的一侧，抓取夹具能够夹取上料装置上的增强件或对筑模小车上的浇筑面进行平整。本实用新型实现了复合墙板内部的增强材料的自动布料，省时省力，达到智能制造的目的，降低了操作者的劳动强度，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及复合墙板生产线成套设备技术领域，特别是涉及一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备。

背景技术

现有复合墙板生产线大部分已经实现了半自动化的流水线配置，通过轨道拖动小车，小车载运模型筑模，但在浇筑工段却多数为人工操作，因为墙板内部添加的增强材料比较多，通常包括玻纤网格布，聚苯板，浇筑圆孔所用钢管，箍筋框，钢丝网等，这些增强材料的安装比较麻烦，有的需要布置在浇注料内的指定高度，需要边浇筑边布置，因此目前大多才采用人工布料，生产效率低，严重影响了企业产能。

现今，国家已经越来越重视装配式房屋，但是生产线技术不完整，企业产能限制，产品成本无法降低等一系列因素制约了该行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，以解决上述现有技术存在的问题，使复合墙板内部的增强材料能够自动布料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种复合墙板生产线的筑模增强件自动布料设备，包括桁架式驱动系统、机械手、抓取夹具和上料装置，所述桁架式驱动系统设置于复合墙板生产线的轨道的上侧，所述轨道上设置有筑模小车，所述轨道能够带动筑模小车向前运动，所述机械手设置于所述桁架式驱动装置上，所述机械手在所述桁架式驱动系统的控制下能够沿所述桁架式驱动装置前后移动并定位于所述筑模小车或所述上料装置的上侧，所述抓取夹具固定于所述机械手的下侧，所述机械手能够驱动所述抓取夹具上下移动，所述上料装置设置于所述轨道的一侧，所述抓取夹具能够夹取所述上料装置上的增强件或对所述筑模小车上的浇筑面进行平整。

优选地，所述抓取夹具包括夹板以及对称设置的位置调整气缸、夹紧气缸和气动夹具，所述位置调整气缸设置于所述夹板的上侧，所述夹紧气缸设置于所述夹板的外侧，所述气动夹具设置于所述夹板的下侧，所述夹紧气缸与所述位置调整气缸垂直设置，所述位置调整气缸的气杆固定于所述夹紧气缸的缸体外侧，所述气动夹具固定于所述夹紧气缸的下侧并与所述夹紧气缸的气杆连接，所述气动夹具与所述夹板配合能够夹取所述增强件。

优选地，所述上料装置包括上料辊、第一传送带、两个滚轮、两个第一带轮和第一增强件托盘，所述上料辊设置于所述第一传送带的一侧，所述上料辊上绕有第一增强件，所述第一传送带绕设于两个所述第一带轮的外侧，所述滚轮与所述第一带轮一一对应并设置于所述第一带轮的上侧，所述滚轮与一所述第一带轮夹紧所述第一传送带和所述第一增强件，所述第一增强件托盘设置于所述第一传送带的另一侧。

优选地，所述第一传送带与所述第一增强件托盘之间设有横切机；所述第一增强件托盘上设有第一光电接近开关，所述第一光电接近开关用于检测所述第一增强件托盘上是否存有所述第一增强件。

优选地，所述第一增强件为网格布或钢丝网。

优选地，所述上料装置包括第二传送带、储件框、两个第二带轮和第二增强件托盘，所述储件框设置于所述第二传送带的一侧上方，所述第二传送带绕设于两个所述第二带轮的外侧，所述储件框用于储存第二增强件，所述储件框的下侧与所述第二传送带的上侧之间的距离大于一个所述第二增强件的厚度且小于两个所述第二增强件的厚度，所述第二增强件托盘设置于所述第二传送带的一侧。