[实用新型]光伏清洗机器人

权利要求书

1.光伏清洗机器人，包括用于清洗太阳能光伏板表面的清洗机构、用于带动清洗机构在太阳能光伏板表面移动的运行小车以及设置在运行小车内部用于为装置整体提供电能的储能电池；

其特征在于：所述清洗机构包括设置在运行小车上套装有清洗毛刷的毛刷辊（4）；所述运行小车包括倾斜设置在太阳能光伏板上的机壳（1），机壳（1）的底部内侧分别设置有两个主动轮（5）和两个从动轮（6），机壳（1）的底部还设置有用于驱动主动轮（5）和毛刷辊（4）同步运作的驱动机构（3），机壳（1）的顶部嵌装有与水平面呈一定角度且与储能电池电性连接用于吸收太阳光为储能电池充电的光伏电池组件（2）；所述机壳（1）上设置有通过GPRS无线通信模块将运行小车的运行信号上传到后台监控平台的单片机，单片机通过AD通道与储能电池连接，驱动机构（3）的受控端连接于单片机的输出端。

2.根据权利要求1所述的光伏清洗机器人，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）、与驱动电机（31）的输出轴端连接的驱动主轴（32）、设置在驱动主轴（32）一端的驱动齿轮a（33）和驱动齿轮b（34）、设置在驱动主轴（32）另一端的驱动齿轮c（39）、通过左主动轮轴与左侧主动轮相连接并与驱动齿轮b（34）相啮合的主动轮驱动齿轮a（37）、通过右主动轮轴与右侧主动轮相连接并与驱动齿轮c（39）相啮合的主动轮驱动齿轮b（38）以及与毛刷辊（4）相连接的毛刷辊驱动齿轮（36），毛刷辊驱动齿轮（36）与驱动齿轮a（33）之间通过设置在机壳（1）上的过渡齿轮（35）相啮合，驱动电机（31）的受控端连接于单片机的输出端。

3.根据权利要求1所述的光伏清洗机器人，其特征在于：所述光伏电池组件（2）的与水平面之间安装角度为32°。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的光伏清洗机器人，其特征在于：待清洗太阳能光伏板的前后两端分别安装设置一个金属弹片，机壳（1）的前后两侧分别设置有一个用于感应金属弹片所在位置以判断运行小车在待清洗太阳能光伏板上位置状态并反馈至单片机进行分析处理的接近开关，接近开关的信号输出端连接于单片机的输入端。

5.根据权利要求4所述的光伏清洗机器人，其特征在于：所述机壳（1）为全铝骨架结构机壳。