[实用新型]光伏清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括用清洗机构、运行小车以及储能电池；所述清洗机构包括毛刷辊；所述运行小车包括倾斜设置在太阳能光伏板上的机壳，机壳的底部内侧分别设置有两个主动轮和两个从动轮，机壳的底部还设置有驱动机构，机壳的顶部嵌装有光伏电池组件；所述机壳上设置有单片机，单片机通过AD通道与储能电池连接。本实用新型采用光伏电池组件和运行小车的机壳一体式的结构，实现了设备电源供电免市电架线的难度，设备安装方便灵活不受市电线路规划影响；在运行小车上设置单片机，并通过GPRS无线通信模块将运行小车的运行信号上传到后台监控平台的方式，实现本实用新型的自动监管清洗作业。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清洁装置技术领域，特别是一种光伏清洗机器人。

背景技术

目前光伏发电所用的光伏组件通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾等都会对光伏组件的板面造成污染和覆盖。覆盖的尘土会对光伏组件的板面造成以下危害：（1）灰尘对光照的遮挡效应：由于灰尘的遮挡，对玻璃板的透光率的减弱，从而使发电量减弱；（2）积尘的腐蚀效应：积尘具有酸性或碱性，形成腐蚀后影响光通率，从而减少发电量；（3）积尘的温度效应（热斑效应）：电池板被灰尘或其他杂物覆盖后，导致部分电池片的阻值升高，从而形成局部的过热效应—热斑，进而损毁组件。从而极大的影响了光伏组件的转换效率，对光伏组件太阳能转换效率和使用寿命的影响很大，影响光伏电站的发电量。因此需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。

目前大多采用人工清洗的方式，使用简单工具进行擦洗，或直接用水冲洗，造成清扫成本高居不下，清扫有死角，费时费力，并消耗大量的水，而且清洗效果很差。且光伏电站一般规模比较大，太阳能光伏板居多。安排人员排班的巡查，监管起来有难度。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种光伏清洗机器人，以解决采用人工清洗的方式清洗成本高、费时费力、清洗效果很差，以及太阳能光伏板清洗的监管不便的问题，以达到高效清洗作业，节约成本，提高发电量，延长太阳能光伏板使用寿命，且监管方便的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

光伏清洗机器人，包括用于清洗太阳能光伏板表面的清洗机构、用于带动清洗机构在太阳能光伏板表面移动的运行小车以及设置在运行小车内部用于为装置整体提供电能的储能电池；所述清洗机构包括设置在运行小车上套装有清洗毛刷的毛刷辊；所述运行小车包括倾斜设置在太阳能光伏板上的机壳，机壳的底部内侧分别设置有两个主动轮和两个从动轮，机壳的底部还设置有用于驱动主动轮和毛刷辊同步运作的驱动机构，机壳的顶部嵌装有与水平面呈一定角度且与储能电池电性连接用于吸收太阳光为储能电池充电的光伏电池组件；所述机壳上设置有通过GPRS无线通信模块将运行小车的运行信号上传到后台监控平台的单片机，单片机通过AD通道与储能电池连接，驱动机构的受控端连接于单片机的输出端。

进一步优化技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机的输出轴端连接的驱动主轴、设置在驱动主轴一端的驱动齿轮a和驱动齿轮b、设置在驱动主轴另一端的驱动齿轮c、通过左主动轮轴与左侧主动轮相连接并与驱动齿轮b相啮合的主动轮驱动齿轮a、通过右主动轮轴与右侧主动轮相连接并与驱动齿轮c相啮合的主动轮驱动齿轮b以及与毛刷辊相连接的毛刷辊驱动齿轮，毛刷辊驱动齿轮与驱动齿轮a之间通过设置在机壳上的过渡齿轮相啮合，驱动电机的受控端连接于单片机的输出端。

进一步优化技术方案，所述光伏电池组件的与水平面之间安装角度为32°。

进一步优化技术方案，待清洗太阳能光伏板的前后两端分别安装设置一个金属弹片，机壳的前后两侧分别设置有一个用于感应金属弹片所在位置以判断运行小车在待清洗太阳能光伏板上位置状态并反馈至单片机进行分析处理的接近开关，接近开关的信号输出端连接于单片机的输入端。

进一步优化技术方案，所述机壳为全铝骨架结构机壳。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。