[实用新型]一种辅助救援四足机器人

权利要求书

1.一种辅助救援四足机器人，其特征在于，包括：

支撑壳体，其为方形壳体；

四个支撑臂，分别设置在所述支撑壳体的四角，包括：

竖直转轴，其可旋转支撑在所述支撑壳体上，所述竖直转轴的轴线与所述支撑壳体的顶面垂直；

第一旋转臂，其一端通过所述竖直转轴可旋转支撑在所述支撑壳体上；

水平转轴，其可旋转支撑在所述第一旋转臂另一端，所述水平转轴的轴线与所述竖直转轴的轴线垂直；

第二旋转臂，其一端通过所述水平转轴与所述第一旋转臂另一端铰接；

第三转轴，其可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端，所述第三转轴的轴线与所述水平转轴的轴线平行；

第三旋转臂，其通过所述第三转轴可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端。

2.根据权利要求1所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，所述支撑壳体为方形，所述支撑壳体四角具有连接耳。

3.根据权利要求2所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，所述第一旋转臂包括：

连接臂，其为方形；

第一小臂，其一端一体连接所述连接臂，另一端具有圆孔；

第二小臂，其一体连接所述连接臂另一端具有圆孔；

其中，所述第二小臂和所述第一小臂平行设置并具有一定间隔，所述连接耳位于所述第一小臂和所述第二小臂之间，并通过所述竖直转轴连接。

4.根据权利要求3所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，还包括转动齿轮，其套设在所述竖直转轴上，并能够驱动所述竖直转轴旋转，进而带动所述第一旋转臂旋转。

5.根据权利要求3所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，所述第二旋转臂包括：

第一张开臂，其为“n”型，并具有贯穿的圆孔；

第二张开臂，其为“n”型，并具有贯穿的圆孔，所述第二张开臂的闭口端与所述第一张开臂的闭口端一体连接。

6.根据权利要求5所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，所述第三旋转臂包括：

第一支柱，其为弧形；

第二支柱，其为弧形，所述第二支柱一端与所述第一支柱一端一体连接；

第三连接柱，其连接所述第一支柱和所述第二支柱另一端；

其中，所述第一支柱、所述第二支柱和所述第三连接柱围合成不规则的类三角形空间。

7.根据权利要求6所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，还包括滑动限位块，其滑动设置在所述第三旋转臂内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，所述第二旋转臂的转动角度为偏离水平方向-30°～30°。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，还包括摄像机，其可旋转支撑在所述支撑壳体上，并能够通过WiFi模块连接手机。

10.根据权利要求9所述的辅助救援四足机器人，其特征在于，还包括超声机模块，其设置在所述支撑壳体上，用于探测障碍物。