[实用新型]一种制动装置和具有其的升降平台有效
| 申请号： | 201821825285.2 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209557604U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 苑思敏;王赟;吴富生;张叶 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00;F16D63/00;G01L3/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速箱 输入轴 扭矩传感器 制动单元 制动装置 制动器 制动信号 减速箱输入轴 本实用新型 升降平台 转轴 减速 紧急制动信号 高速转动 检测输入 紧急制动 扭矩减小 扭矩控制 停止转动 预定扭矩 检测 触发 转动 电机 | ||
1.一种制动装置，其特征在于，包括：
减速箱，所述减速箱的输入轴一端构成为能够与电机的转轴相连；
扭矩传感器，所述扭矩传感器的转轴与所述减速箱的输入轴的另一端相连以检测所述减速箱的输入轴的扭矩；
制动器，所述制动器接收制动信号以根据所述制动信号以及所述扭矩传感器检测得到的所述扭矩控制所述减速箱的输入轴的转动，
其中，所述制动器包括第一制动单元和第二制动单元，
当所述制动信号为紧急制动信号时，所述第一制动单元控制所述减速箱的输入轴进行减速，
当所述扭矩传感器检测到所述减速箱的输入轴的扭矩减小至预定扭矩时，触发所述第二制动单元控制所述减速箱的输入轴以使其停止转动。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动器为电力液压盘式制动器，所述第一制动单元为第一制动弹簧，所述第二制动单元为第二制动弹簧。
3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述扭矩传感器检测到所述减速箱的输入轴的扭矩为最大扭矩的50％-70％时，触发所述第二制动单元控制所述减速箱的输入轴以使其停止转动。
4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动器包括制动盘，所述第一制动弹簧与所述第二制动弹簧分别与所述制动盘相连，所述制动盘与所述扭矩传感器相连。
5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，还包括联轴节，所述联轴节的一端与所述制动盘相连，所述联轴节的另一端与所述扭矩传感器相连。
6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，还包括压板，所述压板和所述联轴节的一端相连,且所述压板与所述制动盘相连。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述减速箱上设有托架，所述制动器设在所述托架上；
所述制动装置还包括罩壳，所述罩壳设在所述托架上。
8.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括：
电机，所述电机的转轴与所述减速箱的输入轴相连。
9.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，还包括：
振动传感器，所述振动传感器与所述减速箱相连，所述振动传感器能够检测所述减速箱的振动并发出相应的振动信号；
报警器，所述报警器与所述振动传感器相连，所述报警器接收到所述振动信号后开始报警或停止报警。
10.一种升降平台，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的制动装置。
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