[实用新型]一种制动装置和具有其的升降平台

说明书

本实用新型提供一种制动装置和具有其的升降平台，制动装置包括：减速箱，减速箱的输入轴一端构成为能够与电机的转轴相连，扭矩传感器，扭矩传感器的转轴与减速箱输入轴的另一端相连以检测输入轴的扭矩；制动器，制动器接收制动信号以根据制动信号及扭矩传感器检测得到的扭矩控制输入轴的转动，制动器包括第一制动单元和第二制动单元，当制动信号为紧急制动信号时，第一制动单元控制减速箱的输入轴减速，当扭矩传感器检测到减速箱输入轴的扭矩减小至预定扭矩时，触发第二制动单元控制减速箱的输入轴使其停止转动。根据本实用新型的制动装置，能够在紧急情况下控制减速箱的输入轴进行减速，避免在高速转动时紧急制动，减轻对减速箱或平台的冲击。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种制动装置和具有其的升降平台。

背景技术

升降平台系统在生产中具有重要作用，比如，海上石油、天然气的勘探和生产、风电安装等，根据自升式平台的承载力，一般平台配备升降机构的数量为32-72套不等，每套装置配一台制动器装置，最大静态制动力矩为 250-1500Nm不等，制动器装置的主要作用有：正常停止刹车、静态刹车制动、紧急刹车制动，其中紧急刹车制动时用于平台发生倾斜、断电、调试过程中的意外等紧急情况。

现在用于平台升降机构的制动器大多是电磁盘式制动器，这种制动器响应时间短、响应迅速，但在紧急制动工况下对减速箱、甚至对整个平台的冲击较大，容易损坏升降减速箱，因此，寻求一种既能实现安全制动，又能提供智能缓刹的新型制动装置，成为平台使用者的迫切需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种制动装置。

本实用新型还提供一种具有上述制动装置的升降平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型第一方面实施例的制动装置，包括：

减速箱，所述减速箱的输入轴一端构成为能够与电机的转轴相连；

扭矩传感器，所述扭矩传感器的转轴与所述减速箱的输入轴的另一端相连以检测所述减速箱的输入轴的扭矩；

制动器，所述制动器接收制动信号以根据所述制动信号以及所述扭矩传感器检测得到的所述扭矩控制所述减速箱的输入轴的转动，

其中，所述制动器包括第一制动单元和第二制动单元，

当所述制动信号为紧急制动信号时，所述第一制动单元控制所述减速箱的输入轴进行减速，

当所述扭矩传感器检测到所述减速箱的输入轴的扭矩减小至预定扭矩时，触发所述第二制动单元控制所述减速箱的输入轴以使其停止转动。

进一步地，所述制动器为电力液压盘式制动器，所述第一制动单元为第一制动弹簧，所述第二制动单元为第二制动弹簧。

进一步地，所述扭矩传感器检测到所述减速箱的输入轴的扭矩为最大扭矩的50％-70％时，触发所述第二制动单元控制所述减速箱的输入轴以使其停止转动。

进一步地，所述制动器包括制动盘，所述第一制动弹簧与所述第二制动弹簧分别与所述制动盘相连，所述制动盘与所述扭矩传感器相连。

进一步地，所述制动装置还包括联轴节，所述联轴节的一端与所述制动盘相连，所述联轴节的另一端与扭矩传感器相连。

进一步地，所述制动装置还包括压板，所述压板和所述联轴节的一端相连, 且所述压板与所述制动盘相连。

进一步地，所述减速箱上设有托架，所述制动器设在所述托架上；

所述制动装置还包括罩壳，所述罩壳设在所述托架上。

进一步地，所述制动装置还包括：