[实用新型]一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置

权利要求书

1.一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，包括摄像头（1），其特征在于：所述摄像头（1）输入端上固定连接有可调节控制装置（2），且摄像头（1）与可调节控制装置（2）电性连接，所述可调节控制装置（2）包括转动件（3）、控制壳（4）、提拉绳（5）、伸缩件（6）、弹性管（7）、控制线（8）和控制器（9），所述转动件（3）固定连接在控制壳（4）内部，且提拉绳（5）的一端固定连接在转动件（3）的输出端上，所述提拉绳（5）的另一端分别穿过控制壳（4）、伸缩件（6）和弹性管（7）与摄像头（1）外侧的底部固定连接，所述提拉绳（5）分别与控制壳（4）、伸缩件（6）和弹性管（7）滑动连接，所述摄像头（1）固定连接在弹性管（7）的一端，且伸缩件（6）输出端固定连接在弹性管（7）的另一端，所述伸缩件（6）输入端与控制壳（4）固定连接，所述控制线（8）的一端与摄像头（1）电性连接，且控制线（8）的另一端穿过弹性管（7）、伸缩件（6）和控制壳（4）与控制器（9）电性连接，所述控制线（8）分别与弹性管（7）、伸缩件（6）和控制壳（4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，其特征在于：所述转动件（3）包括转动电机（10）、主动齿轮（11）、从动齿轮（12）、驱动轴（13）和收线盘（14），所述转动电机（10）固定连接在控制壳（4）内部，且转动电机（10）输出端通过转轴与主动齿轮（11）固定连接，所述转动电机（10）与控制器（9）电性连接，所述主动齿轮（11）与从动齿轮（12）啮合，且从动齿轮（12）固定套接在驱动轴（13）外侧，所述驱动轴（13）的两端分别通过轴承转动连接在控制壳（4）内部，且收线盘（14）位于从动齿轮（12）顶部，所述收线盘（14）固定套接在驱动轴（13）外侧，且提拉绳（5）的一端与收线盘（14）固定连接，所述提拉绳（5）活动套接在收线盘（14）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，其特征在于：所述伸缩件（6）包括限位套壳（15）、限位件（16）和支撑壳（17），所述限位套壳（15）的一端与控制壳（4）固定连通，且限位套壳（15）内部对称设有两个限位件（16），所述限位件（16）输出端与支撑壳（17）固定连接，所述支撑壳（17）的一端滑动连接在限位套壳（15）内部，且支撑壳（17）的另一端与弹性管（7）固定连通，所述提拉绳（5）与控制线（8）均滑动贯穿限位套壳（15）和支撑壳（17）。

4.根据权利要求3所述的一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，其特征在于：所述限位件（16）包括缓冲弹簧（18）、定位块（19）和滚珠（20），所述限位套壳（15）内部设有凹槽（21），且缓冲弹簧（18）的一端固定连接在凹槽（21）内部，所述缓冲弹簧（18）的另一端通过定位块（19）与滚珠（20）转动连接，所述支撑壳（17）外侧设有多个弧形槽（22），且滚珠（20）远离定位块（19）的一侧滑动连接在弧形槽（22）内部。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，其特征在于：所述定位块（19）靠近滚珠（20）的一侧为弧形状。