[实用新型]一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置

说明书

本实用新型公开了一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，包括摄像头，所述摄像头输入端上固定连接有可调节控制装置，且摄像头与可调节控制装置电性连接，所述可调节控制装置包括转动件、控制壳、提拉绳、伸缩件、弹性管、控制线和控制器，所述转动件固定连接在控制壳内部，且提拉绳的一端固定连接在转动件的输出端上，所述提拉绳的另一端分别穿过控制壳、伸缩件和弹性管与摄像头外侧的底部固定连接，此可多角度调节的内窥镜摄像头装置，通过摄像头与可调节控制装置电性连接，进而实现了摄像头自动调节角度，同时可以根据使用者的不同，而调节摄像头的连接长度，进而提高了摄像头的使用效率，同时节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置。

背景技术

现在内窥镜在医学领域的应用越来越多，随着成像技术和计算机处理技术的发展，二维图像远不能满足人们追求立体视觉的要求，尤其在医学领域，对手术用的显示系统要求日益提高，从而推动了立体内窥镜系统的研究与发展。

根据专利号201110094104.X，本发明涉及一种观察设备， 特别涉及一种可调式内窥镜，其包含摄像头、信号线、显示器和主导管和摄像头轴向角度调节机构，其特征在于所述的摄像头轴向角度调节机构包含弹性支架和摄像头拉索，所述的弹性支架一端连接在所述主导管的外端，另一端连接在所述摄像头上， 所述摄像头拉索外端连接在所述摄像头的壳体上，内端穿过主导管，置于主导管之外。其目的是为了设计一种探测和观察角度大，体积小，柔软性好，操作容易的可调式内窥镜，与现有技术相比，具有加工成本低，加工工艺简单，摄像头主方向可调节，观察和探测能力强，在医学上使用，可减轻病人的痛苦等优点。但是由于内窥镜摄像头机构在调节的过程中需要手动调节，且手动调节容易导致调节位置不准确，同时耗费人力，且不同的人群检测需要用的的探头的深度不一，从而需要调节不同的长度，而现有的内窥镜无法满足需求，进而降低内窥镜的使用效率，为此，我们提出一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度调节的内窥镜摄像头装置，包括摄像头，所述摄像头输入端上固定连接有可调节控制装置，且摄像头与可调节控制装置电性连接，所述可调节控制装置包括转动件、控制壳、提拉绳、伸缩件、弹性管、控制线和控制器，所述转动件固定连接在控制壳内部，且提拉绳的一端固定连接在转动件的输出端上，所述提拉绳的另一端分别穿过控制壳、伸缩件和弹性管与摄像头外侧的底部固定连接，所述提拉绳分别与控制壳、伸缩件和弹性管滑动连接，所述摄像头固定连接在弹性管的一端，且伸缩件输出端固定连接在弹性管的另一端，所述伸缩件输入端与控制壳固定连接，所述控制线的一端与摄像头电性连接，且控制线的另一端穿过弹性管、伸缩件和控制壳与控制器电性连接，所述控制线分别与弹性管、伸缩件和控制壳滑动连接。

优选的，所述转动件包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴和收线盘，所述转动电机固定连接在控制壳内部，且转动电机输出端通过转轴与主动齿轮固定连接，所述转动电机与控制器电性连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，且从动齿轮固定套接在驱动轴外侧，所述驱动轴的两端分别通过轴承转动连接在控制壳内部，且收线盘位于从动齿轮顶部，所述收线盘固定套接在驱动轴外侧，且提拉绳的一端与收线盘固定连接，所述提拉绳活动套接在收线盘外侧。

优选的，所述伸缩件包括限位套壳、限位件和支撑壳，所述限位套壳的一端与控制壳固定连通，且限位套壳内部对称设有两个限位件，所述限位件输出端与支撑壳固定连接，所述支撑壳的一端滑动连接在限位套壳内部，且支撑壳的另一端与弹性管固定连通，所述提拉绳与控制线均滑动贯穿限位套壳和支撑壳。

优选的，所述限位件包括缓冲弹簧、定位块和滚珠，所述限位套壳内部设有凹槽，且缓冲弹簧的一端固定连接在凹槽内部，所述缓冲弹簧的另一端通过定位块与滚珠转动连接，所述支撑壳外侧设有多个弧形槽，且滚珠远离定位块的一侧滑动连接在弧形槽内部。