[实用新型]吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合有效
申请号: | 201821825589.9 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN209684779U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈宝燕;徐爽琼 | 申请(专利权)人: | 广州维发自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 51266 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 余小丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝板 吸附板 模板结构 铝垫 本实用新型 夹具 模板组合 外侧设置 注塑模具 机械手 避空孔 夹住 吸住 吸嘴 | ||
1.一种吸取模板结构,其特征在于:包括吸取模板,所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板,所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴,所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔,所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。
2.如权利要求1所述的吸取模板结构,其特征在于:所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块,所述吸取模板上开设有气缸安装孔,所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部,两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接,两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。
3.如权利要求2所述的吸取模板结构,其特征在于:两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。
4.如权利要求3所述的吸取模板结构,其特征在于:所述夹块的自由端于所述直角夹取缺口的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面,其中一所述夹块的自由端开设两通槽从而将所述夹块的自由端隔断成三小块。
5.一种定位吸取模板组合,其特征在于:包括如权利要求1至权利要求4任一项所述的吸取模板结构以及中框铝配件定位机构,所述中框铝配件定位机构包括定位模板,所述定位模板的上端面的周边至少设置定位模组,所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块,所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区,所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽,所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉,所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧,所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构,所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行,且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧,所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板,所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通,所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中,当吸取模板与定位模板互相贴合时,所述定位钉插设于避空孔中,所述铝板吸附板正对所述铝板定位区,所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽。
6.如权利要求5所述的定位吸取模板组合,其特征在于:所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂,所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔,所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部,所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接,所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接,所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行,所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。
7.如权利要求6所述的定位吸取模板组合,其特征在于:所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。
8.如权利要求5所述的定位吸取模板组合,其特征在于:所述定位钉的数量为三个,其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处,另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。
9.如权利要求5所述的定位吸取模板组合,其特征在于:所述定位模组的数量为两组,两所述定位模组对称置于所述定位模板相对的两端。
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