[实用新型]吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合

说明书

本实用新型公开一种吸取模板结构，包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。该吸取模板结构可同时将定位好的铝板及铝垫块吸住及夹住，在机械手的带动下，可精准及快速的将铝板及铝垫块安装到中框注塑模具中。另，本实用新型还提供具有该吸取模板结构的定位吸取模板组合。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种吸取模板结构及具有该结构的定位吸取模板组合。

背景技术

新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。因此，亟待一个模板结构同时吸取及夹住定位好的铝板及铝垫块，并通过机械手搬运至注塑模具中安装，从而提高铝板及铝垫块的安装精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能同时吸取及夹住定位好的铝板及铝垫块的吸取模板结构，从而提高铝板及铝垫块的安装精度和效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种吸取模板结构，包括吸取模板，所述吸取模板的底部设置若干铝板吸附板，所述铝板吸附板的底部设有若干吸嘴，所述铝板吸附板的底部的周边内侧设置至少三个避空孔，所述吸取模板的底部于所述铝板吸附板的外侧设置有铝垫块夹具。

所述铝垫块夹具包括夹持气缸以及两夹块，所述吸取模板上开设有气缸安装孔，所述夹持气缸固定安装于所述吸取模板的顶部，两所述夹块的固定端分别与所述夹持气缸的两输出端相接，两所述夹块的自由端往下伸出所述气缸安装孔。两所述夹块的自由端的下端内侧开设直角夹取缺口。

所述夹块的自由端于所述直角夹取缺口的外侧形成自下而上往外弧形凹陷的弧形面，其中一所述夹块的自由端开设两通槽从而将所述夹块的自由端隔断成三小块。

本实用新型还提供一种定位吸取模板组合，包括如上所述的吸取模板结构以及中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置定位模组，所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中，当吸取模板与定位模板互相贴合时，所述定位钉插设于避空孔中，所述铝板吸附板正对所述铝板定位区，所述铝垫块夹具正对所述垫块压入槽。

所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。所述推压头呈开口朝向所述垫块压入槽的“凹”字状。

所述定位钉的数量为三个，其中两个所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近侧部折边放置槽的内侧处，另一所述定位钉位于所述铝板定位区内靠近所述端部折边放置槽的内侧处。