[实用新型]新能源电池中自动定位搬运生产线

权利要求书

1.一种新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于，包括：

机架；

中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；

铝板上料机构，所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；

铝板搬运机构，所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从而所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；

铝垫块搬运机构，所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；

吸取搬运机构，所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。

2.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝板上料机构包括安装于所述机架上的上料支架、安装于所述上料支架上的上料模板以及模板推送机组，所述上料模板的上端面上开设有与所述铝板定位区的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区，相应地，所述铝板上料区的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧的上料侧部折边放置槽，所述上料端部折边放置槽及上料侧部折边放置槽上装设有铝板定位块。

3.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。

4.如权利要求2所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述模板推送机组包括推送底座、推送气缸及推送气缸座，所述推送底座固定安装于所述上料支架上，所述推送气缸座固定安装于所述推送底座上，所述推送气缸安装于所述推送气缸座上，所述推送底座上设置有两互相平行的滑轨，所述上料模板的底部的两端滑动卡接于所述滑轨上，所述推送气缸的输出端与所述上料模板的底部相接。

5.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝板搬运机构包括吸盘支架、若干吸盘及支架移动模组，所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部，所述吸盘包括吸盘体及若干吸嘴，所述吸盘体上开设有若干吸嘴安装孔，所述吸嘴安装于所述吸嘴安装孔中，所述吸嘴的输出端与所述吸盘体的底端面持平，所述支架移动模组安装于所述机架上，用于带动所述吸盘支架上移或平移。

6.如权利要求1所述的新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于：所述铝垫块搬运机构包括两两固定在所述机架上的震动盘、两固定安装于所述机架上的出料槽支架、两固定安装于所述出料槽支架上的出料槽以及铝垫块推送机构，所述震动盘的输出端与所述出料槽的一端相接，所述出料槽的另一端与所述垫块输入槽的外端相接，所述铝垫块推送机构用于将出料槽中的铝垫块推送至所述垫块输入槽中。