[实用新型]新能源电池中自动定位搬运生产线

说明书

本实用新型公开一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，铝板定位区于端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，铝垫块定位区位于铝板定位区的内侧，垫块输入槽的外端贯穿定位模板，垫块压入槽位于垫块输入槽靠近铝板定位区的一侧且与垫块输入槽相通。该新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种新能源电池中自动定位搬运生产线。

背景技术

新能源电池的中框是由铝板、铝垫块与塑胶块互相嵌固而成，现时生产过程中，是通过人工将铝板及铝垫块放置于注塑模具中指定的位置，最后合模通过注塑成型中框成品。该生产工艺一方面会给作业人员带来一定的人身危险，另一方面，人手将铝板及铝垫块放置于注塑的模具中容易产生位置的误差，成品质量得不到很好的保证，另外，人手操作，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精度高、生产效率高的新能源电池中自动定位搬运生产线。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从而所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。

所述铝板上料机构包括安装于所述机架上的上料支架、安装于所述上料支架上的上料模板以及模板推送机组，所述上料模板的上端面上开设有与所述铝板定位区的位置、大小及形状相匹配的铝板上料区，相应地，所述铝板上料区的的周边设置有两个互相平行的上料端部折边放置槽以及位于两所述上料端部折边放置槽外侧的上料侧部折边放置槽，所述上料端部折边放置槽及上料侧部折边放置槽上装设有铝板定位块。

所述推压机构包括推压气缸、衔接块以及推压臂，所述定位模板于所述垫块输入槽相对所述垫块压入槽的另一侧开设有推压气缸安装孔，所述推压气缸的固定端固定于所述定位模板的底部，所述推压气缸的输出端往与所述垫块输入槽垂直的方向往外水平伸出与所述衔接块的一端相接，所述衔接块的另一端往上穿过所述推压气缸安装孔与所述推压臂的中部相接，所述推压臂水平而置且与所述垫块输入槽互相平行，所述推压臂的两端往所述垫块压入槽凸伸处推压头。