[实用新型]一种铝件压塑机入料装置

权利要求书

1.一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面(1)，其特征在于，工作台面(1)顶部设有机械臂变速箱(2)，机械臂变速箱(2)顶部设有机械臂电机(M1)，机械臂电机(M1)的输出轴与机械臂变速箱(2)的输入端相连，机械臂变速箱(2)一侧设有机械臂(4)，机械臂(4)包括连接杆一(41)、连接杆二(42)，连接杆一(41)、连接杆二(42)的一端共铰接在机械臂变速箱(2)的侧壁顶部，连接杆一(41)的另一端铰接有连接杆三(43)的顶端，连接杆二(42)的另一端铰接有连接杆四(44)的一端，连接杆四(44)与连接杆一(41)平行设置且另一端与连接杆三(43)上部铰接，连接杆四(44)中部还铰接有连接杆五(45)的一端，连接杆五(45)的另一端与变速箱(2)的输出轴固定连接，连接杆三(43)的底部设有用于运输铝液的容器(5)，

容器(5)包括容器电机(M2)，容器电机(M2)下方设有容器变速箱(51)，容器电机(M2)与容器变速箱(51)的输入端相连，容器变速箱(51)固定连接在连接杆三(43)上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸(52)，

机械臂变速箱(2)顶部设有用于控制机械臂电机(M1)、容器电机(M2)转动的控制单元(3)。

2.根据权利要求1所述的铝件压塑机入料装置，其特征在于，控制单元(3)包括安装在模具上的限位开关(SQ1)、用于控制机械臂(4)动作的机械臂电机正转接触器(KM1)和机械臂电机反转接触器(KM2)、用于控制容器(5)动作的容器电机正转接触器(KM3)和容器电机反转接触器(KM4)以及用于控制机械臂(4)和容器(5)动作时间的时间继电器一(KT1)、时间继电器二(KT2)、时间继电器三(KT3)、时间继电器四(KT4)、时间继电器五(KT5)、时间继电器六(KT6)、时间继电器七(KT7)。

3.根据权利要求2所述的铝件压塑机入料装置，其特征在于，时间继电器一(KT1)的控制线圈与限位开关(SQ1)串联，时间继电器一(KT1)的常开触点与机械臂电机反转接触器(KM2)的常闭触点和机械臂电机正转接触器(KM1)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联；

时间继电器一(KT1)的常闭触点与时间继电器二(KT2)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联，时间继电器二(KT2)的常开触点与机械臂电机正转接触器(KM1)的常闭触点和机械臂电机反转接触器(KM2) 的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联；

时间继电器二(KT2)的常闭触点与时间继电器三(KT3)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联，时间继电器三(KT3)的常开触点与容器电机正转接触器(KM3)的常闭触点和容器电机反转接触器(KM4)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联；

时间继电器三(KT3)的常闭触点与时间继电器四(KT4)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联，机械臂电机反转接触器(KM2)和容器电机反转接触器(KM4)的控制线圈并联后与时间继电器四(KT4)的常开触点串联，再与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联；

时间继电器四(KT4)的常闭触点与时间继电器五(KT5)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联，时间继电器五(KT5)的常开触点与容器电机反转接触器(KM4)的常闭触点和容器电机正转接触器(KM3)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联；

时间继电器五(KT5)的常闭触点与时间继电器六(KT6)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联，时间继电器六(KT6)的常开触点与容器电机正转接触器(KM3)的常闭触点和容器电机反转接触器(KM4)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联；

时间继电器六(KT6)的常闭触点与时间继电器七(KT7)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联，时间继电器七(KT7)的常开触点与机械臂电机反转接触器(KM2)的常闭触点和机械臂电机正转接触器(KM1)的控制线圈串联后与时间继电器一(KT1)的控制线圈并联。