[实用新型]一种铝件压塑机入料装置

说明书

本实用新型是一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面，工作台面顶部设有机械臂变速箱，机械臂变速箱顶部设有机械臂电机，机械臂电机的输出轴与机械臂变速箱的输入端相连，机械臂变速箱一侧设有机械臂，底部设有用于运输铝液的容器，容器包括容器电机，容器电机下方设有容器变速箱，电机与容器变速箱的输入端相连，容器变速箱固定连接在连接杆四上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸，机械臂变速箱顶部设有用于控制机械臂电机、容器电机转动的控制单元。本实用新型的机械臂带动容器，根据压塑设备的压塑周期将定量的铝液输送至压塑设备的铝液输入槽内，输送间隙时机械臂和容器均不与铝液发生热交换，避免设备过热缩短使用寿命，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，尤其涉及一种铝件压塑机入料装置。

背景技术

在铝合金汽车零部件的生产过程中需要将熔融的铝液定时、定量的输送到压塑设备的铝液输入槽内，现有的方式为采用铝液泵将转运包内的铝液抽至铝液输入槽内，然而由于熔融的铝液温度较高，阀门在高温下频繁开启、关闭，导致铝液泵的使用寿命减少、更换频繁，大大增加了生产成本。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种铝件压塑机入料装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种铝件压塑机入料装置，包括工作台面，工作台面顶部设有机械臂变速箱，机械臂变速箱顶部设有机械臂电机，机械臂电机的输出轴与机械臂变速箱的输入端相连，机械臂变速箱一侧设有机械臂，机械臂包括连接杆一、连接杆二，连接杆一、连接杆二的一端共铰接在机械臂变速箱的侧壁顶部，连接杆一的另一端铰接有连接杆三的顶端，连接杆二的另一端铰接有连接杆四的一端，连接杆四与连接杆一平行设置且另一端与连接杆三上部铰接，连接杆四中部还铰接有连接杆五的一端，连接杆五的另一端与变速箱的输出轴固定连接，连接杆三的底部设有用于运输铝液的容器，

容器包括容器电机，容器电机下方设有容器变速箱，容器电机与容器变速箱的输入端相连，容器变速箱固定连接在连接杆三上且输出端连有用于盛铝液的铝液缸，

机械臂变速箱顶部设有用于控制机械臂电机、容器电机转动的控制单元。

优选的，控制单元包括安装在模具上的限位开关、用于控制机械臂动作的机械臂电机正转接触器和机械臂电机反转接触器、用于控制容器动作的容器电机正转接触器和容器电机反转接触器以及用于控制机械臂和容器动作时间的时间继电器一、时间继电器二、时间继电器三、时间继电器四、时间继电器五、时间继电器六、时间继电器七。

优选的，时间继电器一的控制线圈与限位开关串联，时间继电器一的常开触点与机械臂电机反转接触器的常闭触点和机械臂电机正转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；

时间继电器一的常闭触点与时间继电器二的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器二的常开触点与机械臂电机正转接触器的常闭触点和机械臂电机反转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；

时间继电器二的常闭触点与时间继电器三的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器三的常开触点与容器电机正转接触器的常闭触点和容器电机反转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；

时间继电器三的常闭触点与时间继电器四的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，机械臂电机反转接触器和容器电机反转接触器的控制线圈并联后与时间继电器四的常开触点串联，再与时间继电器一的控制线圈并联；

时间继电器四的常闭触点与时间继电器五的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联，时间继电器五的常开触点与容器电机反转接触器的常闭触点和容器电机正转接触器的控制线圈串联后与时间继电器一的控制线圈并联；