[实用新型]一种伺服张力器

权利要求书

1.一种伺服张力器，其特征在于：机壳(1)、设在机壳(1)上并传送绕组线(16)的送线机构、用于对送线机构传送的绕组线(16)进行张力调节的张力调节装置、设在送线机构与张力调节装置之间的检测装置、设在机壳(1)内的控制器(4)、用于驱动送线机构的伺服电机(3)，检测装置、伺服电机(3)分别与控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服张力器，其特征在于：伺服电机(3)包括电机壳(31)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的组合式电枢定子(32)、可拆卸地固定设在电机壳(31)上的轴承(33)、与轴承(33)可拆卸固定连接的转轴(34)、可拆卸地固定套设在转轴(34)上并带动转轴(34)转动的永磁环(35)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服张力器，其特征在于：组合式电枢定子(32)包括通过通电产生电磁场并驱动永磁环(35)转动的定子铁芯(321)，12个定子铁芯(321)组合形成圆环体形状的组合式电枢定子(32)，永磁环(35)设在组合式电枢定子(32)内部，转轴(34)与送线轮(8)可拆卸地连接，从而伺服电机(3)驱动送线机构运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种伺服张力器，其特征在于：永磁环(35)包括8个连接为一体并形成环形体的永磁体(351)，相邻永磁体(351)之间设有倾斜的充磁级线(352)，充磁级线(352)与水平面的角度为80°，相邻永磁体(351)均存在有磁性相异的磁场。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种伺服张力器，其特征在于：伺服电机(3)还包括设在电机壳(31)内且位置与转轴(34)端部相对的磁编码器，磁编码器包括设电机壳内的编码器PCB板(36)、设在编码器PCB板(36)对面并形成磁场的编码器磁铁(37)，编码器磁铁(37)固定安装在转轴(34)上，编码器PCB板(36)设有检测磁场角度变化的主芯片、与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分电路，差分电路包括与主芯片电连接并输出脉冲信号的差分芯片，编码器PCB板(36)与控制器(4)电连接，从而控制器(4)控制伺服电机(3)的运动。

6.根据权利要求5所述的一种伺服张力器，其特征在于：检测装置包括用于采集绕组线(16)张力信号并将张力信号传送给控制器(4)的压力传感器(2)、用于采集送线机构角度信号并将角度信号传送给控制器(4)的角度传感器(5)，压力传感器(2)可拆卸地连接在送线机构上，角度传感器(5)设在机壳(1) 上，压力传感器(2)、角度传感器(5)分别与控制器(4)电连接。