[实用新型]一种陶瓷盘转运设备

权利要求书

1.一种陶瓷盘转运设备，其特征在于：包括xyz方向移动模组装置(2)和开合吸盘机构(3)，二者均通过伺服电机(5)驱动，所述xyz方向移动模组装置(2)包括两个x向模组(21)、两个y向模组(22)和一个z向模组(23)，所述开合吸盘机构(3)固设于所述z向模组(23)上部，包括开合机构(31)和两个吸盘机构(32)，两个所述吸盘机构(32)分别与开合机构(31)滑动连接，方向水平且互相平行；

所述开合机构(31)包括底板(310)、丝杠(6)和位于丝杠(6)两侧的导轨(311)，所述丝杠(6)上设有两个与其匹配连接的丝母(321)，两个所述丝母(321)的内螺纹方向相反，所述导轨(311)上设有两个与其滑动连接的滑块(322)，所述吸盘机构(32)包括连接板(320)和位于连接板(320)一端的两个真空吸盘(323)，所述连接板(320)远离真空吸盘(323)的一端与位于开合机构(31)同一侧的丝母(321)和两个滑块(322)固定连接，两个所述吸盘机构(32)上的真空吸盘(323)位置对称。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘转运设备，其特征在于：两个所述x向模组(21)对称设置于底座(7)之上，两个所述y向模组(22)分别竖直设置于两个x向模组(21)上，两个所述y向模组(22)相互平行对称且能够沿着x向模组(21)滑动，所述z向模组(23)垂直设置于两个y向模组(22)上，能够沿着y向模组(22)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘转运设备，其特征在于：两个所述x向模组(21)长度相同，位置相对，两者同一方向的顶端之间设有连杆(4)，伺服电机(5)位于连杆(4)的一端，伺服电机(5)通过驱动连杆(4)带动两个x向模组(21)的内置丝杠(6)同时转动。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘转运设备，其特征在于：两个所述y向模组(22)长度相同，位置相对，两者同一方向的顶端之间设有连杆(4)，伺服电机(5)位于连杆(4)的一端，伺服电机(5)通过驱动连杆(4)带动两个y向模组(22)的内置丝杠(6)同时转动。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘转运设备，其特征在于：两个所述丝母(321)相对的一侧设有拱形槽(3211)，槽口尺寸大于丝杠(6)外径。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷盘转运设备，其特征在于：所述真空吸盘(323)均与气泵相连通。