[实用新型]盒转移用臂及具备其的搬送系统有效
| 申请号： | 201821827819.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209063131U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 慎重兌 | 申请（专利权）人： | 引先自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215228 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连杆臂 主体支架 驱动电机 减速器 搬送系统 传递轴 旋转力 叉架 水平方向移动 本实用新型 运转结构 左右对称 地连接 关节部 可旋转 输出轴 搬出 搬入 种盒 货物 配置 | ||
1.一种盒转移用臂，其特征在于：具有主体支架以及左、右对称的第一连杆臂和第二连杆臂，所述第一连杆臂和所述第二连杆臂连接相对于所述主体支架沿水平方向移动的叉架，
所述盒转移用臂包括：
驱动电机，配置于所述主体支架；
第一减速器，接收所述驱动电机的旋转力而使第一连杆臂相对于所述主体支架旋转；
关节部，使所述第二连杆臂可旋转地连接于所述第一连杆臂，并具有以与所述驱动电机的输出轴相等的速度旋转的旋转传递轴；以及
第二减速器，从所述旋转传递轴接收旋转力，从而使所述第二连杆臂相对于所述叉架旋转。
2.根据权利要求1所述的盒转移用臂，其特征在于：
所述第一减速器和所述第二减速器是摆线减速器，
所述第一减速器的减速器壳体结合于所述主体支架，所述第一减速器的输出轴结合于所述第一连杆臂，
所述第二减速器的减速器壳体结合于所述第二连杆臂，所述第二减速器的输出轴结合于所述叉架，
相对于所述第二减速器的减速比1/N2，所述第一减速器的减速比1/N1满足数学式1/N1＝1/(N2+1)。
3.根据权利要求1所述的盒转移用臂，其特征在于：
所述第一减速器的输入轴向所述第一连杆臂凸出，
所述输入轴通过带与所述关节部的所述旋转传递轴相连接。
4.根据权利要求1所述的盒转移用臂，其特征在于：
所述关节部的所述旋转传递轴向所述第二连杆臂的内部凸出，所述旋转传递轴通过带与所述第二减速器连接。
5.一种搬送系统，其特征在于包括：
主体支架；
叉架；以及
权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的盒转移用臂，其使所述叉架能相对于所述主体支架沿水平方向移动。
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