[实用新型]一种轨道机器人及监控系统

权利要求书

1.一种轨道机器人，包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，其特征在于，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。

2.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述生物体征传感器包括如下装置的至少一种：

热成像仪、生物心跳雷达。

3.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述机器人本体的侧面设置第三开孔，所述第三开孔安装环境传感器。

4.如权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述环境传感器包括如下装置的至少一种：

温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、光照传感器、硫化氢传感器。

5.如权利要求1-4任一项所述的轨道机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置网关，所述网关分别与摄像头和传感器连接，用于传输所述摄像头和传感器的数据。

6.如权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述控制箱内设置无线网络接入点AP，所述网关与所述AP通过无线方式通信。

7.如权利要求6所述的轨道机器人，其特征在于，所述控制箱内的控制芯片与所述AP连接，用于接收无线控制信号。

8.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述控制箱通过导电铜带控制所述机器人本体在轨道上移动。

9.一种监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的轨道机器人、云平台和远程终端，所述轨道机器人、云平台和远程终端互相之间通过无线通信方式连接。

10.如权利要求9所述的监控系统，其特征在于，还包括本地终端，所述本地终端与所述轨道机器人通过网线连接。