[实用新型]一种轨道机器人及监控系统

说明书

本实用新型公开了一种轨道机器人及监控系统，应用于养殖领域，例如家畜养殖领域，将轨道机器人的功能从视频监控扩展到生物体征监控，从而养殖管理人员可以方便地获取更多的养殖现场信息。本实用新型提供的轨道机器人包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种轨道机器人及监控系统。

背景技术

轨道机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人，是一款智能轨道行走式挂载系统，可作为感知综合体在巡检机器人上挂载音频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等。主要由控制中心、电机驱动、轨道总成、升降机构等四大部分组成，可通过机器进行数字或模拟传输给监控中心后台，系统支持TCP/IP或RS485通过控制，实现设备的在线控制功能。可利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，能够完全脱离人工进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。广泛应用于电力变电站开关室、二次设备室、电容器室及箱式变内；工矿企业的生产现场、地下室群、流水线等；养殖场生产现场等。

中国专利“CN207603301U提供了一种轨道机器人巡检系统方法，所述轨道机器人包括电动滑轨和机器人本体，机器人本体的顶部和电动滑轨滑动连接，顶部设有与电动滑轨对应的移动平台，移动平台的底部设有升降装置，升降装置的底部固定连接有云台，且云台可挂载摄像机对环境进行实时的检测，并将检测到的信息通过无线通讯模块传输到远程的操控中心。工作人员在操控中心即可实时地了解设备及其周围环境的具体情况，并可向巡检机器人发送指令，控制其具体操作动作。

在养殖领域，现有的轨道机器人，主要以安装视频摄像头为主，进行视频数据采集，实时传输至监控后台，工作人员通过查看视频，观察现场环境是否异常。此类轨道机器人设计时往往仅安装摄像头，或者安装一些环境类传感器，例如温度传感器、湿度传感器、烟雾报警器等，忽略生物体征类传感器的设计安装，例如：心跳传感器、体温传感器等，应用场景的局限性较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种轨道机器人及监控系统，用于在轨道机器人中集成生物体征传感器，丰富了轨道机器人功能，适应于养殖环境使用。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种轨道机器人，包括机器人本体和控制箱，所述机器人本体的顶部安装移动装置，所述移动装置用于将所述机器人本体可移动地设置在轨道上，所述控制箱控制所述机器人本体在轨道上移动，所述机器人本体的底部设置第一开孔，所述第一开孔上安装摄像头，所述机器人本体的底部还设置第二开孔，所述第二开孔上安装生物体征传感器。

在一些可选实施例中，所述生物体征传感器包括如下装置的至少一种：

热成像仪、生物心跳雷达。

在一些可选实施例中，所述机器人本体的侧面设置第三开孔，所述第三开孔安装环境传感器。

在一些可选实施例中，所述环境传感器包括如下装置的至少一种：

温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、光照传感器、硫化氢传感器。

在一些可选实施例中，所述机器人本体内设置网关，所述网关分别与摄像头和传感器连接，用于传输所述摄像头和传感器的数据。

在一些可选实施例中，所述控制箱内设置无线网络接入点AP，所述网关与所述AP通过无线方式通信。

在一些可选实施例中，所述控制箱内的控制芯片与所述AP连接，用于接收无线控制信号。

在一些可选实施例中，所述控制箱通过导电铜带控制所述机器人本体在轨道上移动。