[实用新型]一种机械加工中心用摇臂机构

权利要求书

1.一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：它包含底座(1)、一号旋臂(5)、固定座(11)、二号旋臂(12)、滑块(14)、固定夹(16)，其中底座(1)上通过轴承旋设有一号转动轴(2)，一号转动轴(2)上固定设置有旋转座(3)，底座(1)上固定设置有一号电机(4)，一号电机(4)的输出轴穿过底座(1)后与一号转动轴(2)连接设置，底座(1)上固定设置有一号旋臂(5)，一号旋臂(5)的端头穿设有二号转动轴(6)，二号转动轴(6)的上端固定设置有二号齿轮(7)，旋转座(3)上固定设置有二号电机(8)，二号电机(8)的输出轴上啮合套设有传动链条(9)，传动链条(9)啮合套设在二号齿轮(7)上，二号转动轴(6)上套设有推力球轴承(10)，且推力球轴承(10)垫设在二号齿轮(7)与一号旋臂(5)之间；二号转动轴(6)上固定设置有固定座(11)，固定座(11)上固定设置有二号旋臂(12)，二号旋臂(12)上固定设置有滑轨(13)，滑轨(13)上通过行进轮滑动设置有滑块(14)，滑块(14)上固定设置有四号电机(15)，且四号电机(15)的输出轴与滑块(14)上的行进轮连接设置，滑块(14)上固定设置有固定夹(16)；底座(1)上固定设置有控制电脑(17)，一号电机(4)、二号电机(8)、四号电机(15)均分别与控制电脑(17)导线连接，一号电机(4)、二号电机(8)、四号电机(15)均分别与外部电源连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的一号旋臂(5)上固定设置有配重座(18)，且配重座(18)设置在一号旋臂(5)上远离二号转动轴(6)的一端，配重座(18)上固定设置有限位杆(19)，限位杆(19)上套设有配重块(20)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的固定座(11)上固定设置有一号导向杆(21)，二号旋臂(12)滑动设置在一号导向杆(21)上，固定座(11)上固定设置有三号电机(22)，三号电机(22)的输出轴上固定设置有丝杆(23)，且丝杆(23)活动穿设在二号旋臂(12)上，丝杆(23)上螺纹旋设有丝母(24)，丝母(24)固定设置在二号旋臂(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的二号旋臂(12)上固定设置有二号导向杆(25)，二号导向杆(25)上活动套设有配重环(26)，滑块(14)上固定设置有传动杆(27)，传动杆(27)固定设置在配重环(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其特征在于：所述的旋转座(3)的下表面上固定设置有齿环(28)，且齿环(28)与旋转座(3)同轴设置，一号电机(4)的输出轴穿设在底座(1)上，一号电机(4)的输出轴上固定设置有一号齿轮(29)，一号齿轮(29)与齿环(28)相啮合设置。