[实用新型]一种机械加工中心用摇臂机构

说明书

一种机械加工中心用摇臂机构，本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域，底座上通过轴承旋设有一号转动轴，一号转动轴上固定设置有旋转座，底座上固定设置有一号旋臂，一号旋臂的端头穿设有二号转动轴，二号转动轴的上端固定设置有二号齿轮，旋转座上固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上啮合套设有传动链条，传动链条啮合套设在二号齿轮上；二号转动轴上固定设置有固定座，固定座上固定设置有二号旋臂，二号旋臂上固定设置有滑轨，滑轨上通过行进轮滑动设置有滑块，滑块上固定设置有固定夹；其设置有多组可旋转的关节，并且通过电机进行控制，方便两组旋臂进行旋转，能够配合将夹住的工件进行精准定位，符合大多数机械加工中心的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及加工中心辅助设备技术领域，具体涉及一种机械加工中心用摇臂机构。

背景技术

机械加工中心可对工件进行精确加工，在对工件进行加工的过程中，需要对工件进行搬运，方便对工件的各个面进行加工，此类搬运机构可以统称为机械摇臂；通用型机械摇臂可转动方向受到其关节数量的限制，只能在固定方向上进行运动，无法将工件进行精准的搬运，无法满足高端加工中心的使用需求，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的机械加工中心用摇臂机构，其设置有多组可旋转的关节，并且通过电机进行控制，方便两组旋臂进行旋转，能够配合将夹住的工件进行精准定位，符合大多数机械加工中心的使用需求。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、一号旋臂、固定座、二号旋臂、滑块、固定夹，其中底座上通过轴承旋设有一号转动轴，一号转动轴上固定设置有旋转座，底座上固定设置有一号电机，一号电机的输出轴穿过底座后与一号转动轴连接设置，底座上固定设置有一号旋臂，一号旋臂的端头穿设有二号转动轴，二号转动轴的上端固定设置有二号齿轮，旋转座上固定设置有二号电机，二号电机的输出轴上啮合套设有传动链条，传动链条啮合套设在二号齿轮上，二号转动轴上套设有推力球轴承，且推力球轴承垫设在二号齿轮与一号旋臂之间；二号转动轴上固定设置有固定座，固定座上固定设置有二号旋臂，二号旋臂上固定设置有滑轨，滑轨上通过行进轮滑动设置有滑块，滑块上固定设置有四号电机，且四号电机的输出轴与滑块上的行进轮连接设置，滑块上固定设置有固定夹；底座上固定设置有控制电脑，一号电机、二号电机、四号电机均分别与控制电脑导线连接，一号电机、二号电机、四号电机均分别与外部电源连接设置。

进一步的，所述的一号旋臂上固定设置有配重座，且配重座设置在一号旋臂上远离二号转动轴的一端，配重座上固定设置有限位杆，限位杆上套设有配重块。

进一步的，所述的固定座上固定设置有一号导向杆，二号旋臂滑动设置在一号导向杆上，固定座上固定设置有三号电机，三号电机的输出轴上固定设置有丝杆，且丝杆活动穿设在二号旋臂上，丝杆上螺纹旋设有丝母，丝母固定设置在二号旋臂上。

进一步的，所述的二号旋臂上固定设置有二号导向杆，二号导向杆上活动套设有配重环，滑块上固定设置有传动杆，传动杆固定设置在配重环上。

进一步的，所述的旋转座的下表面上固定设置有齿环，且齿环与旋转座同轴设置，一号电机的输出轴穿设在底座上，一号电机的输出轴上固定设置有一号齿轮，一号齿轮与齿环相啮合设置。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机械加工中心用摇臂机构，其设置有多组可旋转的关节，并且通过电机进行控制，方便两组旋臂进行旋转，能够配合将夹住的工件进行精准定位，符合大多数机械加工中心的使用需求，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。