[实用新型]植保无人机精准作业系统

权利要求书

1.一种植保无人机精准作业系统，其特征在于，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，所述地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；

所述云服务器，用于将预置的与当前植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至所述获取模块；

所述获取模块，用于将接收到的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块；

所述航线生成模块，用于根据预设的航线设置规则，基于所述地块边界数据及所述地块障碍物数据设置航线信息，并将所述航线信息发送至所述控制模块；

所述植保无人机，用于根据所述控制模块接收到的所述航线信息进行植保作业。

2.如权利要求1所述的植保无人机精准作业系统，其特征在于，所述获取模块包括识别单元和调用单元，所述植保作业需求包括需植保地块；

所述识别单元，用于基于当前的植保作业需求，获取所述需植保地块对应的地块标记信息；所述地块标记信息包括以下至少之一：地块编号、地块名称、地块预设点的坐标；

所述调用单元，用于根据所述地块标记信息，从所述云服务器中调用预置的与所述地块标记信息对应的地块边界数据及地块障碍物数据，并将所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块。

3.如权利要求2所述的植保无人机精准作业系统，其特征在于，所述植保无人机精准作业系统还包括测绘无人机及影像处理模块；

所述测绘无人机，用于根据接收到的针对目标地块的测绘指令，对所述目标地块进行航测，并将航测得到的影像数据发送至所述影像处理模块；所述目标地块包括所述需植保地块；

所述影像处理模块，用于接收所述影像数据，并将按预设的影像处理规则处理后的影像数据发送至所述云服务器；所述处理后的影像数据包括与所述地块标记信息对应的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据。

4.如权利要求3所述的植保无人机精准作业系统，其特征在于，所述影像处理模块包括影像拼接单元及编辑单元；

所述影像拼接单元，用于接收所述影像数据，并将按预设的拼接规则拼接后的影像数据发送至所述编辑单元；

所述编辑单元，用于基于预设条件，对所述拼接后的影像数据编辑地块边界数据及地块障碍物数据，并将编辑后的影像数据发送至所述云服务器。

5.如权利要求4所述的植保无人机精准作业系统，其特征在于，所述测绘无人机搭载有用于航测的多通道多光谱航空测量相机。

6.如权利要求4所述的植保无人机精准作业系统，其特征在于，所述影像拼接单元包括三维拼接子单元及转换子单元；

所述三维拼接子单元用于接收所述影像数据，并将所述影像数据拼接为三维立体影像数据后输出所述三维立体影像数据至所述编辑单元，或输出所述三维立体影像数据至所述转换子单元；

所述转换子单元，用于将接收到的所述三维立体影像数据转换为二维正射影像数据后输出所述二维正射影像数据至所述编辑单元。