[实用新型]植保无人机精准作业系统

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；根据当前的植保作业需求，云服务器用于将预置的与植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至获取模块；获取模块用于将接收到的地块边界数据及地块障碍物数据发送至航线生成模块；航线生成模块用于根据预设的航线设置规则，基于地块边界数据及地块障碍物数据设置航线信息，并将航线信息发送至控制模块；植保无人机用于根据控制模块接收到的航线信息进行植保作业。本实用新型可以提升无人机植保作业的喷施准确性，避免农药、化肥等资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及植保无人机精准作业系统。

背景技术

随着无人机行业的发展，其应用领域越来越广，植保无人机，主要用于农林植物保护方面的作业，例如通过植保无人机进行喷施作业，如药物、粉剂的喷洒等。

目前，植保无人机作业时，普遍是由人工通过地面站手动控制无人机飞行来对地块进行喷施作业，也有一些地面站根据现有的商业地图设置无人机的飞行航线，植保无人机根据设置好的飞行航线执行喷施作业；存在的问题有：人工控制时，由于存在视觉误差等干扰，操作人员无法精准地把控无人机对作业地块边界处的喷施作业，而商业地图由于与田间实际地形不完全一致，地面站生成航线时不能精准的识别出作业地块实际的准确边界及田间障碍物，以上均会导致植保无人机喷施作业效果不理想，还会浪费农药、化肥等资源。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种植保无人机精准作业系统，旨在实现地面站基于预置的与作业地块匹配的边界信息及田间障碍物信息，设置精准的植保无人机喷施作业航线，由此提升了无人机植保作业的喷施准确性，避免了农药、化肥等资源的浪费。

为实现上述目的，本实用新型提供一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，所述地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；

所述云服务器，用于将预置的与当前植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至所述获取模块；

所述获取模块，用于将接收到的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块；

所述航线生成模块，用于根据预设的航线设置规则，基于所述地块边界数据及所述地块障碍物数据设置航线信息，并将所述航线信息发送至所述控制模块；

所述植保无人机，用于根据所述控制模块接收到的所述航线信息进行植保作业。

可选地，所述获取模块包括识别单元和调用单元，所述植保作业需求包括需植保地块；

所述识别单元，用于基于当前的植保作业需求，获取所述需植保地块对应的地块标记信息；所述地块标记信息包括以下至少之一：地块编号、地块名称、地块预设点的坐标；

所述调用单元，用于根据所述地块标记信息，从所述云服务器中调用预置的与所述地块标记信息对应的地块边界数据及地块障碍物数据，并将所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块。

可选地，所述植保无人机精准作业系统还包括测绘无人机及影像处理模块；

所述测绘无人机，用于根据接收到的针对目标地块的测绘指令，对所述目标地块进行航测，并将航测得到的影像数据发送至所述影像处理模块；所述目标地块包括所述需植保地块；

所述影像处理模块，用于接收所述影像数据，并将按预设的影像处理规则处理后的影像数据发送至所述云服务器；所述处理后的影像数据包括与所述地块标记信息对应的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据。

可选地，所述影像处理模块包括影像拼接单元及编辑单元；