[实用新型]一种双输出组合式减速器有效
申请号: | 201821830556.3 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN209196047U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 余海明 | 申请(专利权)人: | 湖北赛尼尔机械制造股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/20 | 分类号: | F16H1/20;F16H57/023;F16H57/04 |
代理公司: | 咸宁鸿信专利代理事务所(普通合伙) 42249 | 代理人: | 汪彩彩;阳会用 |
地址: | 437100 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 圆锥齿轮 传动轴 涡轮 组合式减速器 减速箱 双输出 蜗杆 啮合连接 伺服电机 输出轴 减速器 伺服电机输出轴 导热 本实用新型 侧面连接 底部连接 端部连接 转动连接 侧面 导热板 多方向 散热板 箱内腔 轴承座 散热 底面 减速 输出 | ||
1.一种双输出组合式减速器,包括减速箱(1),其特征在于:所述减速箱(1)的侧面连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)输出轴的端部设有圆锥齿轮一(23),所述圆锥齿轮一(23)连接有圆锥齿轮二(24),所述圆锥齿轮二(24)的端部连接有蜗杆一(9),所述减速箱(1)内腔的底面转动连接有传动轴(17),所述传动轴(17)的底部连接有轴承座一(10),所述传动轴(17)的侧面设有涡轮一(11),所述涡轮一(11)与蜗杆一(9)啮合连接,所述传动轴(17)的侧面设有涡轮二(12),所述涡轮二(12)啮合连接有蜗杆二(16),所述蜗杆二(16)的侧面设有连接槽二(13),所述连接槽二(13)的侧面转动连接有固定架二(14),所述蜗杆二(16)的端部为输出轴二(3),所述传动轴(17)的顶部设有涡轮三(18),所述涡轮三(18)啮合连接有蜗杆三(19),所述蜗杆三(19)的侧面设有连接槽一(7),所述连接槽一(7)转动连接有固定架一(8),所述蜗杆三(19)的端部为输出轴一(2),所述输出轴一(2)和减速箱(1)之间设有轴承座三(22)。
2.根据权利要求1所述的一种双输出组合式减速器,其特征在于:所述减速箱(1)的侧面设有散热板(6),所述减速箱(1)侧面靠近散热板(6)的位置处设有导热板(4),所述导热板(4)的侧面设有固定螺钉。
3.根据权利要求2所述的一种双输出组合式减速器,其特征在于:所述圆锥齿轮二(24)和圆锥齿轮一(23)为啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种双输出组合式减速器,其特征在于:所述蜗杆一(9)的侧面设有连接槽三(20),所述连接槽三(20)的侧面转动连接有固定架三(15),所述固定架三(15)与减速箱(1)内腔的侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种双输出组合式减速器,其特征在于:所述输出轴二(3)的侧面连接有轴承座三(22),所述输出轴二(3)通过轴承座三(22)与减速箱(1)转动连接。
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