[实用新型]一种双输出组合式减速器

说明书

本实用新型公开了一种双输出组合式减速器，包括减速箱，所述减速箱的侧面连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部设有圆锥齿轮一，所述圆锥齿轮一连接有圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮二的端部连接有蜗杆一，所述减速箱内腔的底面转动连接有传动轴，所述传动轴的底部连接有轴承座一，所述传动轴的侧面设有涡轮一，所述涡轮一与蜗杆一啮合连接，所述传动轴的侧面设有涡轮二，所述涡轮二啮合连接有蜗杆二，该双输出组合式减速器通过设置伺服电机、输出轴一和输出轴二便于多方向输出，功能性较强，通过设置散热板便于减速箱内部的散热，延长了该减速器的寿命，通过设置导热板便于导热，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种双输出组合式减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，现有的减速机不能多方向输出，局限性较大，且不便散热，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双输出组合式减速器，方便多方向输出，使用较为便捷，散热性较好，实用性较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双输出组合式减速器，包括减速箱，所述减速箱的侧面连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部设有圆锥齿轮一，所述圆锥齿轮一连接有圆锥齿轮二，所述圆锥齿轮二的端部连接有蜗杆一，所述减速箱内腔的底面转动连接有传动轴，所述传动轴的底部连接有轴承座一，所述传动轴的侧面设有涡轮一，所述涡轮一与蜗杆一啮合连接，所述传动轴的侧面设有涡轮二，所述涡轮二啮合连接有蜗杆二，所述蜗杆二的侧面设有连接槽二，所述连接槽二的侧面转动连接有固定架二，所述蜗杆二的端部为输出轴二，所述传动轴的顶部设有涡轮三，所述涡轮三啮合连接有蜗杆三，所述蜗杆三的侧面设有连接槽一，所述连接槽一转动连接有固定架一，所述蜗杆三的端部为输出轴一，所述输出轴一和减速箱之间设有轴承座三。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速箱的侧面设有散热板，所述减速箱侧面靠近散热板的位置处设有导热板，所述导热板的侧面设有固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆锥齿轮二和圆锥齿轮一为啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蜗杆一的侧面设有连接槽三，所述连接槽三的侧面转动连接有固定架三，所述固定架三与减速箱内腔的侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出轴二的侧面连接有轴承座三，所述输出轴二通过轴承座三与减速箱转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机、输出轴一和输出轴二便于多方向输出，功能性较强，通过设置散热板便于减速箱内部的散热，延长了该减速器的寿命，通过设置导热板便于导热，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型蜗杆一结构示意图。

图中：1减速箱、2输出轴一、3输出轴二、4导热板、5伺服电机、6散热板、7连接槽一、8固定架一、9蜗杆一、10轴承座一、11涡轮一、12涡轮二、13连接槽二、14固定架二、15固定架三、16蜗杆二、17传动轴、18涡轮三、19蜗杆三、20连接槽三、21轴承座二、22轴承座三、23圆锥齿轮一、24圆锥齿轮二。

具体实施方式