[实用新型]一种基于图像的坐标定位装置

权利要求书

1.一种基于图像的坐标定位装置，所述坐标定位装置至少包括设于机器人上的高速工业相机(2)以及分别与中央处理模块(1)连接的图像预处理模块(3)、机器人识别模块(4)、场地标线识别模块(5)和定位模块(6)，其特征在于，所述高速工业相机(2)分别与所述图像预处理模块(3)和所述场地标线识别模块(5)连接，其中，

在所述场地标线识别模块(5)检测到场地标线信息的情况下所述高速工业相机(2)将采集到的图像信息经所述场地标线识别模块(5)分别传输至所述图像预处理模块(3)和所述机器人识别模块(4)，所述机器人识别模块(4)用于将生成的方位信息传输至所述中央处理模块(1)，所述图像预处理模块(3)用于将生成的定位图像信息传输至所述中央处理模块(1)，

所述中央处理模块(1)在接收到所述方位信息和所述定位图像信息的情况下将生成的定位信息和该机器人信息经所述定位模块(6)传输至与所述定位模块(6)通信地连接的第三方服务器(7)。

2.如权利要求1所述的坐标定位装置，其特征在于，所述机器人识别模块(4)至少包括设于所述机器人身上的信号发射单元(8)，所述坐标定位装置还包括设于每一个场地标线上的信号接收单元(9)，其中，

在所述高速工业相机(2)将采集到的图像信息经所述场地标线识别模块(5)传输至所述机器人识别模块(4)的情况下，所述信号发射单元(8)用于发射第一测距信号和接收第二测距信号，所述信号接收单元(9)用于在接收到第二测距信号的情况下发射第二测距信号。

3.如权利要求2所述的坐标定位装置，其特征在于，所述机器人识别模块(4)至少包括与所述信号发射单元(8)连接的测距单元(10)和计算单元(11)，在所述信号发射单元(8)接收到所述第二测距信号的情况下，所述测距单元(10)将生成的距离信息传输至所述计算单元(11)，所述计算单元(11)将生成的方位信息传输至所述中央处理模块(1)。

4.如权利要求2所述的坐标定位装置，其特征在于，所述信号发射单元(8)和所述信号接收单元(9)均包括红外线接收发射器或超声波接收发射器。

5.如权利要求3所述的坐标定位装置，其特征在于，所述计算单元(11)和所述中央处理模块(1)包括运算处理服务器、中央处理器或微处理器芯片中的一种或几种，所述场地标线识别模块(5)包括比较器、数值比较芯片或比较集成芯片中的一种或几种。

6.如权利要求1所述的坐标定位装置，其特征在于，所述图像预处理模块(3)至少包括彼此连接的图像获取单元(12)和图像存储单元(13)，所述图像获取单元(12)用于在所述场地标线识别模块(5)检测到场地标线信息的情况下获取所述图像信息并传输至所述图像存储单元(13)，所述图像存储单元(13)用于对所述图像信息进行收集存储。

7.如权利要求6所述的坐标定位装置，其特征在于，所述图像预处理模块(3)至少包括依次彼此连接的图像预处理单元(14)、图像定位分割单元(15)和图像传输单元(16)，所述图像预处理单元(14)与所述图像存储单元(13)连接并用于将生成的二值化图像信息传输至所述图像定位分割单元(15)，所述图像定位分割单元(15)用于将生成的定位图像信息经所述图像传输单元(16)传输至所述中央处理模块(1)。

8.如权利要求7所述的坐标定位装置，其特征在于，所述图像获取单元(12)至少包括传入接头、数据接收芯片、无线数据接收器或集成有数据接收芯片的集成电路板中的一种或几种，所述图像存储单元(13)至少包括存储服务器、存储芯片或存储卡中的一种或几种，所述图像传输单元(16)至少包括输出接口。

9.如权利要求1所述的坐标定位装置，其特征在于，所述定位模块(6) 包括通信天线、通信芯片或无线信号发送器中的一种或几种，所述第三方服务器(7)包括云端服务器、手机或电脑中的一种或几种。

10.如权利要求3所述的坐标定位装置，其特征在于，所述高速工业相机(2)包括可见光图像传感器、红外图像传感器、微光相机或THz相机中的一种或几种，所述测距单元(10)包括红外线测距装置或超声波测距装置。